roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 18:05

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Проблема с датчиком высоты scooba 230
СообщениеДобавлено: 19 окт 2015, 19:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57
Сообщения: 31
Через 1.5 года использования пылесос начал выдавать ошибку: 1 звуковой сигнал. Согласно инструкции проблема с датчиком перепада высоты.
Запустил в режиме тестирования:
1 тест(бампер) - прошел;
2 тест(датчики высоты) - горит левый(зеленый) индикатор и не реагирует на перепад высоты, правый датчик(красный) реагирует.

Посмотрел на датчики через камеру телефона - все светятся.

В чем может быть проблема?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230
СообщениеДобавлено: 20 окт 2015, 16:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
контакты
или приемник грязный. или пайка. или провод перетерся.
вряд ли сам датчик накрылся.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230
СообщениеДобавлено: 20 окт 2015, 16:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Сообщения: 562
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей
обрыв фотоприёмника, залив платы, обрыв провода к фототранзистору.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230
СообщениеДобавлено: 20 окт 2015, 17:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57
Сообщения: 31
Больше всего меня интересует как разобрать пылесос не применяя радикального вмешательства(без использования DREMEL)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230
СообщениеДобавлено: 20 окт 2015, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Сообщения: 562
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей
Вам была дана прямая ссылка к кому обращаться по поводу робота, вам стоит послать ему письмо в личку или достучаться другим способом, можно ещё написать здесь : это общая ветка по иРоботу http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:12320


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230
СообщениеДобавлено: 21 окт 2015, 01:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57
Сообщения: 31
Medtech писал(а):
Вам была дана прямая ссылка к кому обращаться по поводу робота, вам стоит послать ему письмо в личку или достучаться другим способом, можно ещё написать здесь : это общая ветка по иРоботу http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:12320

Написал. Жду ответа!

Добавлено спустя 1 час 24 минуты 37 секунд:
Есть ли возможность сделать hard reset на 230 модели?

Добавлено спустя 3 часа 26 минут 57 секунд:
Есть первые успехи: удалось безболезненно снять бампер. Сами датчики прижаты планкой на бампере теперь думаю как до них добраться!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230
СообщениеДобавлено: 21 окт 2015, 10:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Сообщения: 562
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей
Вот и расскажите и покажите как это сделать, дайте фотку, может кто ещё что добавит, лучше один раз увидеть...
Робот простое устройство, если датчик в обрыве, ресетом и перепрошивкой проблему не устранить... стоит учитывать что 230 не предназначена для ремонта, и методы разборки могут сильно отличаться от обычных.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230
СообщениеДобавлено: 21 окт 2015, 20:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57
Сообщения: 31
Инструкцию по разбору брал здесьhttp://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=1&t=15490&hilit=scooba+230.
1. Отсоединяем мембрану от бампера и снимаем крышку
Вложение:
Новый точечный рисунок.jpg
Новый точечный рисунок.jpg [ 212.54 КиБ | Просмотров: 4184 ]


2. Отсоединяем пластиковый ободок на бампере, поддев по краям
Вложение:
Новый точечный рисунок (2).jpg
Новый точечный рисунок (2).jpg [ 214.78 КиБ | Просмотров: 4197 ]


3. Применяя небольшое усилие тянем бампер вверх. На данном этапе нужно быть предельно аккуратным т.к. можно оборвать провода датчиков.
Вложение:
Новый точечный рисунок (3).jpg
Новый точечный рисунок (3).jpg [ 199.66 КиБ | Просмотров: 4222 ]


Сами датчики прижаты пластиковой планкой на бампере теперь думаю как ее отсоединить без применения пилящего-режущего инструмента.
Вложение:
Новый точечный рисунок (4).jpg
Новый точечный рисунок (4).jpg [ 101.59 КиБ | Просмотров: 4206 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230
СообщениеДобавлено: 22 окт 2015, 20:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57
Сообщения: 31
Итак медленно, но уверенно 230 scooba подается разборке!
Планка на которой находятся датчики закреплена пластиковыми заклепками.
Вложение:
20151022_122240.jpg
20151022_122240.jpg [ 464.41 КиБ | Просмотров: 4174 ]


Датчики установлены парами, как я понимаю ИК диод и фотодиот. Решил поэкспериментировать и поменять местами фотодиоды и в итоге выяснилось, что неисправность именно в нем т.к. левый диод заработал, а правый перестал реагировать.
Вложение:
20151022_132128.jpg
20151022_132128.jpg [ 564.54 КиБ | Просмотров: 4179 ]


Теперь новая проблема с какими параметрами покупать фотодиод? Для меня это темный лес!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230
СообщениеДобавлено: 24 окт 2015, 22:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57
Сообщения: 31
ПОБЕДА!!!

Неремонтопригодная scooba 230 отремонтирована!

Помогла замена нерабочего фототранзистора на новый(L-53P3BT)
Вот так это выглядит
Вложение:
20151024_193512.jpg
20151024_193512.jpg [ 534.65 КиБ | Просмотров: 4201 ]


Стоимость ремонта 0.25уе :D

Обращался в сервис: в одном отказались ремонтировать и посоветовали выкинуть, а в другом загадали 100уе :shock:

На самом деле это не моя scooba и купил ее совершенно случайно т.к. наткнулся на объявление о продаже нерабочего пылесоса. Решил рискнуть и не прогадал. Итого он мне обошёлся в 25уе.

Отдельное спасибо Serge_ISA и Medtech за консультацию!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230
СообщениеДобавлено: 26 окт 2015, 10:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 май 2014, 11:43
Сообщения: 54
Откуда: SPb
прог. языки: Bascom AVR
Поздравляю! Отличная работа :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO