roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Проблема с датчиком высоты scooba 230

Проблема с датчиком высоты scooba 230

Сообщение petrovv111 » 19 окт 2015, 19:20

Через 1.5 года использования пылесос начал выдавать ошибку: 1 звуковой сигнал. Согласно инструкции проблема с датчиком перепада высоты.
Запустил в режиме тестирования:
1 тест(бампер) - прошел;
2 тест(датчики высоты) - горит левый(зеленый) индикатор и не реагирует на перепад высоты, правый датчик(красный) реагирует.

Посмотрел на датчики через камеру телефона - все светятся.

В чем может быть проблема?
petrovv111
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57

Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230

Сообщение elmot » 20 окт 2015, 16:22

контакты
или приемник грязный. или пайка. или провод перетерся.
вряд ли сам датчик накрылся.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230

Сообщение Medtech » 20 окт 2015, 16:24

обрыв фотоприёмника, залив платы, обрыв провода к фототранзистору.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 370
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230

Сообщение petrovv111 » 20 окт 2015, 17:28

Больше всего меня интересует как разобрать пылесос не применяя радикального вмешательства(без использования DREMEL)
petrovv111
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57

Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230

Сообщение Medtech » 20 окт 2015, 20:07

Вам была дана прямая ссылка к кому обращаться по поводу робота, вам стоит послать ему письмо в личку или достучаться другим способом, можно ещё написать здесь : это общая ветка по иРоботу http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:12320
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 370
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230

Сообщение petrovv111 » 21 окт 2015, 01:37

Medtech писал(а):Вам была дана прямая ссылка к кому обращаться по поводу робота, вам стоит послать ему письмо в личку или достучаться другим способом, можно ещё написать здесь : это общая ветка по иРоботу http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:12320

Написал. Жду ответа!

Добавлено спустя 1 час 24 минуты 37 секунд:
Есть ли возможность сделать hard reset на 230 модели?

Добавлено спустя 3 часа 26 минут 57 секунд:
Есть первые успехи: удалось безболезненно снять бампер. Сами датчики прижаты планкой на бампере теперь думаю как до них добраться!
petrovv111
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57

Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230

Сообщение Medtech » 21 окт 2015, 10:10

Вот и расскажите и покажите как это сделать, дайте фотку, может кто ещё что добавит, лучше один раз увидеть...
Робот простое устройство, если датчик в обрыве, ресетом и перепрошивкой проблему не устранить... стоит учитывать что 230 не предназначена для ремонта, и методы разборки могут сильно отличаться от обычных.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 370
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230

Сообщение petrovv111 » 21 окт 2015, 20:59

Инструкцию по разбору брал здесьhttp://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=1&t=15490&hilit=scooba+230.
1. Отсоединяем мембрану от бампера и снимаем крышку
Новый точечный рисунок.jpg


2. Отсоединяем пластиковый ободок на бампере, поддев по краям
Новый точечный рисунок (2).jpg


3. Применяя небольшое усилие тянем бампер вверх. На данном этапе нужно быть предельно аккуратным т.к. можно оборвать провода датчиков.
Новый точечный рисунок (3).jpg


Сами датчики прижаты пластиковой планкой на бампере теперь думаю как ее отсоединить без применения пилящего-режущего инструмента.
Новый точечный рисунок (4).jpg
petrovv111
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57

Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230

Сообщение petrovv111 » 22 окт 2015, 20:42

Итак медленно, но уверенно 230 scooba подается разборке!
Планка на которой находятся датчики закреплена пластиковыми заклепками.
20151022_122240.jpg


Датчики установлены парами, как я понимаю ИК диод и фотодиот. Решил поэкспериментировать и поменять местами фотодиоды и в итоге выяснилось, что неисправность именно в нем т.к. левый диод заработал, а правый перестал реагировать.
20151022_132128.jpg


Теперь новая проблема с какими параметрами покупать фотодиод? Для меня это темный лес!
petrovv111
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57

Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230

Сообщение petrovv111 » 24 окт 2015, 22:03

ПОБЕДА!!!

Неремонтопригодная scooba 230 отремонтирована!

Помогла замена нерабочего фототранзистора на новый(L-53P3BT)
Вот так это выглядит
20151024_193512.jpg


Стоимость ремонта 0.25уе :D

Обращался в сервис: в одном отказались ремонтировать и посоветовали выкинуть, а в другом загадали 100уе :shock:

На самом деле это не моя scooba и купил ее совершенно случайно т.к. наткнулся на объявление о продаже нерабочего пылесоса. Решил рискнуть и не прогадал. Итого он мне обошёлся в 25уе.

Отдельное спасибо Serge_ISA и Medtech за консультацию!
petrovv111
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 20:57

Re: Проблема с датчиком высоты scooba 230

Сообщение Serge_ISA » 26 окт 2015, 10:26

Поздравляю! Отличная работа :good:
Serge_ISA
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 21 май 2014, 11:43
Откуда: SPb
прог. языки: Bascom AVR


Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter