roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Все от одного мотора

Re: Все от одного мотора

Сообщение Vovan » 28 мар 2014, 00:53

В 3Д не обязательно, ведь и в 2Д эскиз может быть выполнен так что всем понятно будет, если соблюдать элементарные правила...
Добавлено спустя 21 минуту 27 секунд:
2 dccharacter: судя по всему тут речь идёт не о таком варианте. В той игрушке которую упоминает ТС, нет реверса. Вот нарыскал хоть такую картинку, думаю Disha подтвердит, что именно это имеется ввиду. И вот если вместо квадрата (на картинке, где очевидно находятся батарейки) поставить пылетурбину - получится простой и дешовый пылесос на одном моторе, о чём и тема топика.
Вложения
618172237.jpg
Последний раз редактировалось Vovan 28 мар 2014, 19:33, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Все от одного мотора

Сообщение Zeus » 28 мар 2014, 16:49

Disha нормально вы все придумали.
Все работать будет и маневренность нормальная.
Переходите к созданию прототипа, хотя бы рассчетного, на бумаге так сказать.
На каком основном двигателе будете делать - мощность, обороты.
Подберите диаметр ведущих колес и редуктор (передаточное отношение вычислите).
Найдите габариты редуктора. Он, по-моему, должен угловой быть - оси-то под 90 градусов пересекаются.
Скомпонуйте основные узлы в единый "пылесос".
И т.п.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Все от одного мотора

Сообщение Myp » 28 мар 2014, 19:13

dccharacter писал(а):а когда назад - выворачивается

это другая машинка =)

там наподобие дифференциала стояло.
когда блокировалось колесо, начинал вращаться корпус дифференциала
тобишь вращалось либо колесо при неподвижном диффе либо сам дифф при неподвижном колесе
иногда одновременно и машинка ехала разными спиралями.

трактор Т40 любит так делать, когда тянет что-то тяжёлое передняя ось выкручивается))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Все от одного мотора

Сообщение Disha » 01 апр 2014, 18:06

Я понял, где мы не стыкуемся! Робофорум изначально заточен именно под роботов, с уже отлаженной схемой и алгоритмами работы двухмоторной (классической)телеги, к которой можно/нужно цеплять разные приблуды - руки/пылесосы/металлоискатели и т.п. Это универсально, но не эффективно, для конечного устройства. Я хочу убрать лишнее. Помогите ! Vovan очень хорошо меня понял, но не все! (Ось вентилятора/турбины совпадает с вертикальной осью ведущих колес) Ну не могу я пока нарисовать в 3Д. У меня, не смейтесь, стоит сейчас PCI видеокарта с 2Мб мозгами на борту при WIN 7. 3D макс без ускорителя не работает! (((

Добавлено спустя 18 минут 36 секунд:
Zeus писал(а):Disha нормально вы все придумали.
Все работать будет и маневренность нормальная.
Переходите к созданию прототипа, хотя бы рассчетного, на бумаге так сказать.
На каком основном двигателе будете делать - мощность, обороты.
Подберите диаметр ведущих колес и редуктор (передаточное отношение вычислите).
Найдите габариты редуктора. Он, по-моему, должен угловой быть - оси-то под 90 градусов пересекаются.
Скомпонуйте основные узлы в единый "пылесос".
И т.п.

Пока реальной схемы не будет, строить бестолку! Набросаю кинематику, послушаю критику, тогда может и появится прототип. )))
Disha
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 21 мар 2014, 17:39
Откуда: Київ

Re: Все от одного мотора

Сообщение Vovan » 01 апр 2014, 18:21

Да понял я идею (тщательно исследуя последний эскиз).
Вроде и алгоритм будет не сложный, можно сказать почти типовой. А вот с механикой - думаю будут сложности. Ну хотя бы вопросы питания или сама "платформа" как будет крутиться (в смысле на чём?). Кроме того и серва нужна многооборотная ведь маленькая шестерня(или шкив) сервы крутит большую шестерню (или шкив)...
Вы вот говорите "форум заточен", возможно и так можно выразиться, однако если посмотреть историю форума, можно прийти к выводу что "заточка" эта стоила многого времени и сил участников, чтобы достичь того что можно с уверенностью сказать в каких случаях какое шасси будет оптимально\номинальным. Ещё задолго до начала обсуждения первых пылесосов форума, шасси для него, в принципе уже было давно готово. Кстати, появлялись тут конструкции пылесосов и не на трехколесных тележках, однако они, с уверенностью можно сказать, явно проигрывают по качеству конечного результата классическим пылесосам.
Что ж предложить Вам с вашей идеей? Может тоже классику - от простого к сложному? А именно: забыть про пылесос, пока, и построить чисто тележку с движителем согласно вашего эскиза. И когда все подводные камни на шасси будут убраны, добавить турбину как второй этап... А?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Все от одного мотора

Сообщение Disha » 02 апр 2014, 15:03

Я вот тоже сейчас на эскиз посмотрел. Там не слабый гироскоп из вентилятора получился. Плохо наверное! А где нибудь звучало про уборку влажной лентой-гусеницей ??

Добавлено спустя 27 минут 36 секунд:
Вот так...
Вложения
IMG_20130207_151252.jpg
А вот такие колеса получаются из йо-йо за 2 доллара
IMG_20140402_135955.jpg
Disha
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 21 мар 2014, 17:39
Откуда: Київ

Re: Все от одного мотора

Сообщение Vovan » 02 апр 2014, 22:02

Где-то уже звучало (про мокрую ленту), но и только - дальше слов дело не пошлО...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Все от одного мотора

Сообщение Disha » 28 окт 2014, 20:57

Не сдаемся!!! Видимо все ж таки будет классика, НО: Хочу прямой привод на колесиках 2х килограммового робота. Нужно 10 оборотов в секунду(механических)12 зубов на железе (железо от дисковода)8 магнитов на роторе (autraner). Без датчиков (ОС нет вообще). Прочитал по диагонали всю ветку (post313268.html#p313268) ответ не нашел. Делаю N-FET сборку ключей. Клею магниты. Учитывая частоту вращения - ВОЗМОЖНО??? Турбину будет крутить CD-моторчик, перемотанный, с авиамодельным контроллером (ток до 20 ампер:). Пока цена всех деталек умещается в 50 долларов.
Последний раз редактировалось Disha 12 июн 2015, 16:08, всего редактировалось 1 раз.
Disha
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 21 мар 2014, 17:39
Откуда: Київ

Re: Все от одного мотора

Сообщение Disha » 12 июн 2015, 13:30

Когда, и если, поедет то наверное отдельную тему создам.

https://cloud.mail.ru/public/Jhfb/bpPi75UPi
https://cloud.mail.ru/public/9zMR/WsEXMBCrU
Прошло 3 часа и оно поехало и даже "полетело"! Прямой привод (мотор колесо, direct drive) из движков 5,25" дисковода. Как картинки вставлять не догадался.
https://cloud.mail.ru/public/EpDT/2pHaixX5v
https://cloud.mail.ru/public/6WjT/2yXVGCs49
На видео все запитано от 5В USB PowerBank. При таком напряжении тележка еле-еле саму себя тянет. Но через шнур питания перебирается вполне уверенно. При 12-14 вольтах будет в самый раз. Да еще и магниты надо нормальные поставить. Дисководы 1985 года издания, магниты - резиновые. (((
Прошло еще чуток и вот заготовка для привода турбины -
https://cloud.mail.ru/public/LgJQ/2bpa3Ya3r
теперь буду попробовать разогнать это до 10 тысяч. ))))

Турбина полежит пока, консервные банки все дома....
Начал рисовать плату для встраивания в маршевые движки. Датчики Холла вообще имеют цоколевку?? Или просто по диагональным ножкам можно подключать? Как их нах идентифицировать!!!!!!!!!!
Disha
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 21 мар 2014, 17:39
Откуда: Київ

Пред.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter