roboforum.ru

Ну Вот. Есть повод для новой, интересной темы. Пришел робот mettao JRF-101 Фото прилагается. Брал на ebay. Стоимость 9500 руб.
Комплектация:
- коробка
- зарядная станция
- ИК забор
- сам робот
- щеточки
- пульт
- всякая мелочевка
По сути это доработанный и немного переделанный iRobor. Выпускают тоже Американцы.
И так. Сейчас впечатления о его работе, Чуть позже начну разбирать и выкладывать фото с комментариями.
Робот оснащен УФ лампой, сам идет на зарядку, есть таймер работы на неделю и при желании его можно превратить в полотер. К нему прикрепляется снизу тряпочка (единственное ее надо самому мочить).
Принцип работы его примитивен. Есть два режима. Первый: он ездит по кругу, тщательно убирая тот квадрат куда его поставили. Второй, свободный. Судя по моим наблюдениям, хаотично ездит по комнате и время от времени делает спираль, пока не воткнется в препятствие, опять немного поездит и очередная спирал. Когда подъезжает к плинтусу, старается идти вдоль его правой стороной (там у него радиальная щетка). Все....
Единственное пока не понял принцип отъезда его от препятствия когда срабатывает бампер. Он может разворачиваться то постоянно вправо, то постоянно в лево, то как ему приспичит. Логики я не увидал.
Теперь режим поиска зарядной станции. Он реализован интереснее. Тут есть над чем подумать. Сразу скажу. Заряда хватает на 30-40 минут работы. Если включаешь лампу 20-30 минут.
Когда надо зарядиться. Он подает сигнал, ничего не выключая, он сбрасывает скорость вращения всех щеток, делает полный оборот по кругу. Если не находит станцию проходит 50-60 см (произвольно в сторону) и делает опять полный оборот. И так далее пока не находит станцию. Как находит начинает 10-20 секунд на месте двигаться влево, вправо. Такое впечатление, что высчитывает угол подхода. За время поездки до станции (если она далеко) 2-3 раза таким образом корректирует себя.
Если заряд закончился около станции, он сначала отъезжает на 1-1.5 метров от нее и опять таки начинает стыковку.
По датчикам, что видно визуально:
За поднятие от пола отвечают кнопочки прям в колесах. ИК датчика под днищем два. Сделаны как ИК бампер (слева и справа). Судя по всему они отвечают за подъезд к обрыву, ступеньки. Два ИК бампера находятся под контактным бампером.
Соответственно контактный бампер (по звуку три кнопки. Лево, Право, Центр). И ИК датчик на верху. Опытным путем было выявлено, что отвечает за стыковку с базой.
По качеству уборки:
Мне понравилось. За полчаса катания по комнате убрал кучу мелкой пыли и мусора. Заехал под кухонный гарнитур и там не плохо пропылесосил (а я туда никогда и не лазил).
Минусы есть. Любит жевать тонкие провода. Если провод толстый он не застревает, но когда вылазит издает страшные звуки.
Пришлось немного расставить мебель, что бы ему было удобнее ездить. Иначе может заехать в угол между стульями или диваном и минут 5-10 от туда выбираться.
Ну вот. Пока на этом остановлюсь.
Если есть вопросы задавайте.

JINRUIFAN - мало похоже на американское название

Да. Я с Вами согласен, что мало похоже. И брал Я его в Сингапуре. Искал информацию по нему. В Америке он идет как "Ураган"

на вид смахивает на румбу, ага
интересно, щётки и отсек мусорный от румбы подходят или другие?

Частично. Колеса похоже от румбы. Щетка по внешнему иду тоже идентична. Сам лоток немного другой и фильтр свой. Но фильтр сделан универсально. Можно купить мешок, ткань для фильтрации. Вырезать и подставлять.

Добавлено спустя 48 минут 38 секунд:
Продолжаю препарацию. И так. Разобрал зарядную станцию. Головой является микросхема TK98P01. Поискал datasheet. Ничего не нашел. Микруха чисто китайская. Но судя по всему какой то микроконтроллер. Образно (не вдаваясь в подробности) накидал схему.

Добавлено спустя 8 минут 5 секунд:
Теперь лоток. Фото говорят сами за себя. Вентилятор от обычного компьютера. Всасывание так. Одно название. Но тем ни менее. (А я когда делал своего робота, еще боялся, что у меня плохо сосет. Так у меня по сравнению с ним вообще самолет).

Ну, что..... Продолжаем издеваться. И так. Я немного обманул. С низу 4 ИК датчика. Фото с низу прилагаю. Разбирается легко. Колеса отдельным модулем. Вытаскиваются легко. На фото виден разъемчик. Щетки тоже вытаскиваются легко (для чистки). А сам механизм (мотор, щетки) болтается на толстой ниточке. Вытащить не смог. Но это не помешало его разобрать полностью.
Был немного разочарован. Головой оказался банальный ARM SIM32F101. Остальное вроде смотрится наворочено, но ничего интересного. Все движки запитаны через транзисторы, несколько стабилизаторов, контроллер ЖКИ на НТ1621, микруха на сенсорные кнопочки, микруха для пульта. В принципе и все.
Больше наверно и все. Не знаю, что сказать. Спрашивайте.

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
ФОТО:

Добавлено спустя 6 минут 28 секунд:
..........................................................................