roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

сравнение: руумба и китаец qq 02

сравнение: руумба и китаец qq 02

Myp » 26 май 2013, 22:33

по случаю подобрал руумбу 580 без батареек
поставил аккумулятор из китfйца в руумбу и сравнил их

вот некоторые впечатления
без картинок, просто.
1. китаец ездит медленно, а руумба носится как шальная.
но у китайца время работы полтора часа(или 2 раза по полтора) а у руумбы гораздо меньше, потом она подзаряжается и опять катается, поэтому китаец тихой сапой так же успевает побывать во всех углах как и руумба за несколько циклов
2. у китайца щётка не слишком удачная, внутри нет зубчиков которые собирают достаточно много волос и сама щётка закрепдлена неподвижно и её работа зависит от того по чему робот едет.
у руумбы щётка подвижная и всегда прижимается к полу, но конструкция такова что моментально волосы накручиваются на ось щётки и лезут в подшипник, у китайца почему-то проблемы волос на оси вобще нет.
3. бампер у китайца гораздо лучше румбы, он расположен ниже и там где руумба пытается взобраться и застревает, китаец просто отъезжает.
руумба заезжает на тапки, на ножки гладильной доски, на кошачьи игрушки, на мотки проводов и вилки, потом пищит и вырубается. китаец просто отъезжает в сторону.
китаец в комнате не застревает вобще, а руумба в этой комнате в первый же цикл застряла 3 раза попытавшись забраться вверх на препятствия.
4. у руумбы сверху торчит пипка приёмник, круглая прозрачная фиговина которой она общается. эта фигня цепляется, ужс.
5. чистоплотностью руумба не страдает вобще, непонимаю почему но после пары заходов руумба вся в грязи, пылища в колёсных нишах, грязюка и валенки в механизме щёточном, везде пыль и песок. китаец в этом плане просто ангел, никакой лишней пыли не на колёсах ни где-то ещё, достаточно вытряхнуть контейнер.
6. чистка контейнера у китайца прекрасно сделана, октрыл, выбросил, промыл водичкой и поставил обратно, простой прямоугольный контейнер с крышкой
у руумбы контейнер совмещён в мотором и вентилятором поэтому его нельзя мыть, притом крышка контейнера открывается и мусор надо высыпать когда открываешь крышку.
это капец как неудобно и мешает вытряхивать.

вобщем что я могу сказать, единственное в чём руумба очевидно лучше так это в том что у неё есть виртуальные стены и расписание уборки.
но за это надо заплатить примерно в 3 раза дороже...

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
ну и самое главное забыл
мусор

чёрт его знает, помоему одинаково.
в моей достаточной грязной комнате руумба набрала такую же большую кучу пыли, какую обычно собирает китаец.
так что можно считать что они одинаково хорошо пылесосят

Re: сравнение: руумба и китаец qq 02

RiboRobo » 20 мар 2017, 14:24

Очень полезное сравнение, спасибо!

Re: сравнение: руумба и китаец qq 02

Medtech » 20 мар 2017, 15:33

Стоит румбе почистить бампер изнутри, будет более обходительна с препятствиями, румба автоматом не стартует после зарядки - это точно была румба? Это уже очень древняя версия её стоит апгрейдировать до 6хх с совместным сбором мусора, так же её легко перевести на литий.
Все роботы собирают мусор. QQ2 сейчас практически не найдёшь в исправном состоянии, а румбы даже 3хх и 4хх серии ещё работают, а 5хх даже на авито котируются и стоят дороже чем некоторые новые китайцы.
У меня есть рабочая домашняя румба 6хх серии, двушку прекрасно убирает за расчётное время, 2008 года выпуска, QQ2 не приносили, зато было много других китайцев - тоже метут.

Re: сравнение: руумба и китаец qq 02

Myp » 20 мар 2017, 23:47

это 2013 года псто, конечно речь о древностях)
рубма давно на запчасти пошла, а у китайца почему-то стал дико выть мотор, вроде ничего не цепляет но ревёт как полноразмерный пылесос.
вобщем я щас вобще без робопылесоса))

щас бы может и взял робопылесос, но что-то не вижу приличных моделей за гуманные деньги.
чтоб тыщ за 6, стеной и стартом по еженедельному расписанию.

Re: сравнение: руумба и китаец qq 02

SkyStorm » 23 мар 2017, 12:34

С точки зрения уборки QQ02 справлялся в моей квартире лучше чем 800ая румба.
Но умер уже второй комплект батарей так что на покой, а румба свеженькая на НГ подарили.

Re: сравнение: руумба и китаец qq 02

Myp » 13 окт 2017, 16:06

Вобщем я взял iBoto Aqua и пока доволен
единственная найденная дешевая модель, чтобы была без щётки и мыла пол.
Изображение


что сказать... как я и предполагал, щётка нафиг не нужна. (у меня нет ковров)
все волосы оказываются аккуратно утрамбованы в контейнере, ничего не надо чистить или срезать.
но этот пылесос отказался чуть чуть выше, застревает гад под кроватью
верх покатый, поэтому он подныривает под кровать и заклинивает.
собираюсь приподнимать кровать, надо распечатать проставки под ножки.

читал в интернете обзор, сказали что функция регулировки мощности в зависимости от грязи не работает.
но по факту у меня она несколько раз включалась в прихожей, там где много песка от обуви.
на морде загоралась кнопка круговой уборки и мотор начинал гудеть громко.
HEPA фильтр сразу же вынул, без него сосёт сильнее. Песок с обуви собирает с пола без остатка.

Опять появилась идея сделать магнитный порог
под линолеум в дверном проёме положить магнитную ленту
а в корпус, параллельно датчикам скалы, поставить датчики магнитного поля.

ЗЫ
везде в обзорах пылесосов пишут что скруглённые края снизу корпуса помогают преодолевать препятствия
а по мне так наоборот плохо, все 3 робота постоянно пытались заехать на что-то, то на тапок, то на ножки гладильной доски
пологие края способствуют тому что робот приподнимается и теряет сцепление, срабатывает датчик отрыва от пола и он отрубается даже не пытаясь выбраться.
лучше бы они имели бампер в пол и на препятствия реагировали бы адекватно, отъезжали.

ещё одно наблюдение именно этой модели, лучше базу ставить поближе в угол чтоб смотрела против часовой стрелки.
если база посередине стены, как крекомендовано, то робот ползя вдоль стены вначале тыкается в базу сбоку, таранит её бампером и пытается объехать, потом засекает сигнал, отползает от стены и пытается попасть в парковку.
но если база близко к углу и смотрит против часовой стрелки, то когда робот ползёт вдоль стены на базу, он издалека засекает базу и сразу прицеливается в парковку, не пытаясь таранить базу сбоку.

Re: сравнение: руумба и китаец qq 02

Medtech » 14 окт 2017, 01:09

лампу ультрафиолетовую отключи если есть, она за пластиковым стеклом и освещает синим светом только радость владельца. Маленький ход рычагов колёс не позволяет преодолевать высокие подъёмы, а скос сделали как у румбы, китайцы...

Re: сравнение: руумба и китаец qq 02

Myp » 14 окт 2017, 11:29

а чего плохого в лампе, прям обязательно надо отключать?

Re: сравнение: руумба и китаец qq 02

Medtech » 14 окт 2017, 21:35

Электричество потребляет но ничего не делает, только светит, ультрафиолет не проходит сквозь пластиковое стекло, можете удалить стекло и тогда будет толк. А так только для видимости. Стоит поискать коэффициенты прозрачности материалов для длины волны 250-340nm.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter