roboforum.ru

О что нашел на Румбовском форуме, не факт что у меня такие правда.

elmot писал(а):потому что иначе подравняются по самой дохлой

Спасибо за информацию!

elmot писал(а):В перспективе набрать из NiMh банок такое же напряжение и сопоставимую емкость.

Стесняюсь спросить второй раз: АА и ААА (NiMH) можно использовать? Штатная зарядка будет заряжать как положено? Вольтаж и емкость подберу.

Да точно, нужно в зарядку слазить. Родной блок питания там должен быть 22.5В х 1.25А. А мне отдали с компьютерным блоком 20В х 4,5А . Но Румба ошибок не выдает, хотя читал что они очень капризны и народ мучается при самостоятельной попытке подобрать зарядку.

Открыл аккумулятор и зарядную станцию. Столько мучений при вскрытии я давно не испытывал. Аккумулятор закручен идиотскими болтами с потайной головкой, крышка аккумулятора приклеена к корпусу . Зато банки оказались знакомые, как в шуруповертах.
Дно зарядной станции все утыкано саморезами намертво заклеенными различными хитрыми резинками антискольжения и резиновыми ножками утопленными в корпус, рвал их аж плоскогубцами, ели оторвал. Резинки придется клеить новые, без них робот хуже паркуется, а при съезде с базы, база волочится за ним.

Если при парковке контакт был плохой то робот чуть поворачивает нос в сторону. К сожалению так и не удалось заснять такой момент, выкладываю видео простой парковки (заметно что станция стала скользить по полу без резинок)

Сорри за торможение.

Vovan писал(а):Для наведения на станцию на боте сколько датчиков? Что за датчики? Как конструктивно оформлены?

Я так понял что один. С верху на носу у пылесоса такой же датчик как и наверху у станции (см. фотки выше), он смотрит в верх, напоминает светодиод, сверху на него одета прозрачная шашка(линза?), между шашкой и самим светодиодом что-то гелеобразное, связующая паста какая-то наверно? Больше у робота ничего нет, вперед ничего больше не смотрит. В бампере только с правой стороны датчик по которому он ползает вдоль стены.

Vovan писал(а):Kitam1n замучаю вопросами, уж извиняй...

Да без проблем!

На бампере с правой стороны 2 отверстия, в них утоплены 2 датчика. Так понимаю это из серии ИК-диод + TSOP, на отражение от стены, так же сделаны 4 датчика высоты в низу бампера

Вот до МК не добрался, нужно вытаскивать маму, а для этого нужно отключать кучу шлейфов Когда разбирал понял что это пока того не стоит, может в следующий раз.
На румбовских форумах читал, что часто МК стоят вообще без опознавательных знаков, мол коммерческая тайна и конкуренция.