roboforum.ru

Kitam1n писал(а):Сейчас глянул на фотку тоже, а он не NiCd, заврался я.

Тогда банки менять. Посмотри на хоббикинге, может есть подходящие.

О что нашел на Румбовском форуме, не факт что у меня такие правда.

Блин, я тормоз, там же на корпусе написано - NiMh battery pack. 12 банок по 1.2 В.
Тренировать, причем я бы тренировал их по отдельности, а не все хором, потому что иначе подравняются по самой дохлой. Как новые не станут, но им получшает на некоторое время. Потом можно потренировать еще. В перспективе набрать из NiMh банок такое же напряжение и сопоставимую емкость.

elmot писал(а):потому что иначе подравняются по самой дохлой

Спасибо за информацию!

elmot писал(а):В перспективе набрать из NiMh банок такое же напряжение и сопоставимую емкость.

Стесняюсь спросить второй раз: АА и ААА (NiMH) можно использовать? Штатная зарядка будет заряжать как положено? Вольтаж и емкость подберу.

А посмотри, кстати, как там зарядка устроена?

Да точно, нужно в зарядку слазить. Родной блок питания там должен быть 22.5В х 1.25А. А мне отдали с компьютерным блоком 20В х 4,5А . Но Румба ошибок не выдает, хотя читал что они очень капризны и народ мучается при самостоятельной попытке подобрать зарядку.

Kitam1n писал(а):Стесняюсь спросить второй раз: АА и ААА (NiMH) можно использовать? Штатная зарядка будет заряжать как положено? Вольтаж и емкость подберу.

Думаю можно. Крайне желательно, чтобы они были приличного производителя, одной емкости и из одной партии.

Открыл аккумулятор и зарядную станцию. Столько мучений при вскрытии я давно не испытывал. Аккумулятор закручен идиотскими болтами с потайной головкой, крышка аккумулятора приклеена к корпусу . Зато банки оказались знакомые, как в шуруповертах.
Дно зарядной станции все утыкано саморезами намертво заклеенными различными хитрыми резинками антискольжения и резиновыми ножками утопленными в корпус, рвал их аж плоскогубцами, ели оторвал. Резинки придется клеить новые, без них робот хуже паркуется, а при съезде с базы, база волочится за ним.

Если при парковке контакт был плохой то робот чуть поворачивает нос в сторону. К сожалению так и не удалось заснять такой момент, выкладываю видео простой парковки (заметно что станция стала скользить по полу без резинок)

Сорри за торможение.

Для наведения на станцию на боте сколько датчиков? Что за датчики? Как конструктивно оформлены?

Vovan писал(а):Для наведения на станцию на боте сколько датчиков? Что за датчики? Как конструктивно оформлены?

Я так понял что один. С верху на носу у пылесоса такой же датчик как и наверху у станции (см. фотки выше), он смотрит в верх, напоминает светодиод, сверху на него одета прозрачная шашка(линза?), между шашкой и самим светодиодом что-то гелеобразное, связующая паста какая-то наверно? Больше у робота ничего нет, вперед ничего больше не смотрит. В бампере только с правой стороны датчик по которому он ползает вдоль стены.

Спасибо! Я так понял аналоговое наведение по одному фото-диоду\транзистору по максимуму амплитуды сигнала. Ну а тогда что за датчик для ползанья вдоль стены?
Kitam1n замучаю вопросами, уж извиняй...

Vovan писал(а):Kitam1n замучаю вопросами, уж извиняй...

Да без проблем!

На бампере с правой стороны 2 отверстия, в них утоплены 2 датчика. Так понимаю это из серии ИК-диод + TSOP, на отражение от стены, так же сделаны 4 датчика высоты в низу бампера

Kitam1n спасибо! Но тсопа там скорее всего нет, т.к. идут по два провода. Скорее всего ИК СД+ ИК ФД.
Ну и наконец: какой МК?
Очень хорошо что такие информативные фото и заметки в теме. Не нужно теперь "изобретать велосипед" при самостоятельном строительстве робопылесоса, достаточно адаптировать уже разработанные (и хорошо зарекомендовавшие себя) узлы к собственной разработке бота

Вот до МК не добрался, нужно вытаскивать маму, а для этого нужно отключать кучу шлейфов Когда разбирал понял что это пока того не стоит, может в следующий раз.
На румбовских форумах читал, что часто МК стоят вообще без опознавательных знаков, мол коммерческая тайна и конкуренция.

Я думаю, без разницы какой МК. Их много разных, прошивка скорее всего защищена от чтения.