roboforum.ru

Хочется собрать робота пылесоса, получить навыки, умения, заодно упростить домашние обязанности.Прошу помочь мне. С мк я не знаком, нашёл схему робота для навигации по дому, на 3 выключателях с лапкой, 2 с переди, 1 с зади. Робот наезжает на препятствие-нажимает на выключатель, отьезжает назад, поворачивает на какой-то угол(угол регулируется), едет вперёд.у выключателя 3 ноги, используются только 2. Я вот думаю, подключить вместо кнопок релюхи со светодиодом каким-нибудь, фотодатчиком и тому подобным-про это прошу помощь-прокоментируйте, схемку может даже нарисуете...плату я уже протравил и облудил, скоро за деталями поеду
планирую использовать автомобильный пылесос, и ещё сделать его моющим-губка моющая, а за ней тряпка.
Жду вашей помощи, заранее спасибо

молодец. дело хорошее.
посмотри тут на робофоруме есть вопервых фоткив нутренностей заводских пылесосов
а во вторых есть парочка самодельных и одна длиииинная тема насчёт создания пылесоса робота)
посмотришь что да как должно быть, определишься с требованиями а там уже и схему можно найти и т.д.

Plastilinstyle писал(а): Прошу помочь мне.

Начните искать информацию и читать про аналогичные конструкции.

ща скину рисунки

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
вот картинки, извините что такие, как смог, рама из уголков,на ней всё крепится, думаю разгладите

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
насос и бак думаю от стеклоочистителя
аккуумы-шестивольтовые, щас сылку скину

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:
http://auto-battery.ru/katalog/akkumuly ... tm_seriya/

Добавлено спустя 31 секунду:
вот такие аккумуляторы

прям сердце радуется, хоть кто-то сначала чертит а потом делает.

ведущие колёса постарайся по другому расположить.

ближе к центру и подальше к краям.
чтобы робот на одном месте мог повернуться.

с моторами я думал так разместить потому, что мотор-редукторы планирую эти http://shop.roboforum.ru/product/metali ... usilennyj/
только с редуктором 1000:1. колёса там получаются прям на выходном валу у редуктора, это вообще дело не очень хорошее, а грузить на них тяжёлые аккуумы вообще плохо, поэтому их так отдалил. Ладно, спасибо. Сегодня в гараже нашёл алюминиевые уголки для рамы(на картинках посередине квадратная), она планирую 25 на 25 см, тоесть круг этот вокруг рамы минимум 35.4. Акумуляторы думаю взять два 6 вольтовых-один с большей, другой с меньшей ёмкостью.с большей ёмк.-питание насоса и электроники, а оба последовательно соединённых-питание пылесоса. два разной ёмкости-могёт так?
также продумал губочный узел, состоит из трёх губок. если завтра ничего не поменяется-оеду за детальками

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
а вместо выключателей думаю вот это замутить http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Proj ... OPerTuning
и на выходе релюху, как считаете?

Добавлено спустя 8 минут 56 секунд:
конечно с этими мотор-редукторами легче и компактнее эти крепить к раме, а за одно они гораздо дешевле-и это огромный плюс http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/794/
но у тех редуктор металлический, туда-сюда дёргается робот поэтому метал. редуктор важен, к тому же к этим можно только один вид колёс купить
собираю схему, вот источник http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... v762SgwO9Q
после столкновения он отьезжает назад, поворачивает, но я угол маленький сделаю на этом повороте.
схему только такую нашёл

Добавлено спустя 4 минуты 19 секунд:
а расположить моторы подальше к краям будет сложно

Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
блин, местный магазинчик такой дорогой!

Добавлено спустя 6 минут 55 секунд:
нашёл вроде самый дешёвый вариант, но опять же туда-сюда дёргатся робот будет, шестерни пластиковые http://www.electronshik.ru/card/servomo ... 176-112974

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
ну вообщем соберу схему-скажу какое там выходное напряжение на моторы подаётся

http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/1195/ не?

Plastilinstyle писал(а): http://www.electronshik.ru

упаси боже там что-то заказывать, поганый магазин.

http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/1195/ не?

да, именно это.наверное на них и остановлюсь

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
так, 32 об/мин и такие колёса http://www.robotshop.su/e-store/catalog/207/932/
вечером расчитаю примерную скорость

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Акумуляторы думаю взять два 6 вольтовых-один с большей, другой с меньшей ёмкостью.с большей ёмк.-питание насоса и электроники, а оба последовательно соединённых-питание пылесоса. два разной ёмкости-могёт так?

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:

Plastilinstyle писал(а):
http://www.electronshik.ru

упаси боже там что-то заказывать, поганый магазин.

а что в нём плохого?

Добавлено спустя 6 минут 30 секунд:
Myp, что-то я не могу вашего робота найти, или его нет на форуме?

по факту это просто каталог, не магазин ни капли.
ты делаешь заказ, а менеджеры заказывают твои позиции по разным складам, где есть такие детали чтобы там купить и перепродать тебе.
следовательно в случае пересортицы виноват не магазин а кто-то ещё, ты пишешь менеджеру, он пишет поставщику, поставщик думает, отвечает менеджеру, менеджер отвечает тебе, ты отправляешь товар магазину, магазин товар отфутболивает поставщику, поставщик меняет, отправляет магазину, магазин отправляет тебе. тобишь на пол года запросто можно зависнуть.
во вторых так как они просто перекупы, и прайслисты они просто перевыставляют с других складов, то информация о наличии и сроках поставки может не соответствовать.
заказ сделаешь, оплатишь, а получить можешь через 3 месяца.

а зачем моего робота искать? да его и нету помоему
я конкретно ездящие коробки не особо люблю, не вижу в них смысла.
меня больше интересует теоретическая сторона вопроса, программирование и электроника.
ну а если я чего советую так это прописные истины которые уже обсуждались в других разделах)

Делал я робота пылесоса, правда не доделал . Но некоторые принципы для себя уяснил. Вот они:

1. Робот должен быть круглой формы, невысокий цилиндр.
2. колеса должны быть по диаметру, чтоб мог разворачиваться на месте.
3. подруливающее колесо не нуждается в моторе
4. Главное - чтобы робот мог собирать внутрь себя мусор
5. Без контактного бампера нельзя, он должен охватывать не менее половины периметра робота
6. Центр тяжести робота должен быть рядом с колесами, в идеале совпадать с ними - для лучшего сцепления.
7. Робот должен заряжаться от зарядной станции без вынимания аккумуляторов
8. Мусоросборник должен быть легко вынимаемым.
9. Может еще кто-то из пылесосостроителей что добавит?

Так что насчет двух аккумуляторов - это вызовет проблемы при зарядке. Может все-таки один на 12В? Кстати, оцените ток потребления и время автономной работы. Насчет типов аккумуляторов: используют свинцовые и металгидридные сборки. Вроде свинцовые проще, но тяжелее.

Plastilinstyle писал(а):Акумуляторы думаю взять два 6 вольтовых-один с большей, другой с меньшей ёмкостью.с большей ёмк.-питание насоса и электроники, а оба последовательно соединённых-питание пылесоса. два разной ёмкости-могёт так?

не очень удачный вариант.
во первых 2 разных аккумулятора надо будет каждый заряжать отдельно и в разное время. и соотношение вес/ёмкость будет хуже чем у одного большого.
во вторых 6 вольт это мало, аккумулятор успеет наполовину разрядиться, а напряжение упадёт и схема уже работать не будет, можно конечно и 6 использовать придётся повышающий преобразователь ставить, повышать напряжение до 5 вольт.
а вот 12 вольт нормально, при полностью разряженном аккумуляторе напряжение не опустится ниже рабочего для схемы, достаточно просто стабилизатора на 5 вольт для пиатания схемы.
есть маленькие 12 вольтовые свинцовые акки, но в промышленных роботах ставят батарею из десятка никилевых.

Перечитываю раздел пылесосостроения, в т.ч. всем известную тему на 80 страниц, в ней как раз очень много про устройство и грабли построения. Информация конечно колоссальной ценности, а главное как активно шло обсуждение.
Хоть и не пылесосостроитель, но одно хочу добавить: читать весь раздел от корки до корки, очень много полезной инфы!

Если выгорит то скоро стану обладателем сломанного робота-пылесоса. Если нет, значит нет. Поэтому меня в основном интересует алгоритм работы и датчики по кругу пылесоса.
Пока изучаю и собираю теорию в кучу, уже 3 страницы цитат, скоро можно методичку выпускать.

Не круглый пылесос с 4мя колесами и LIDAR'ом. Строит карту пространства и ездит по рассчитанным траекториям с высокой точность.
посему квадратная морда не недостаток, а используемое преимущество для очистки углов.
разбор пылесоса http://robocraft.ru/blog/robots/725.html

2 небольших аккумулятора распихать по роботу легче, чем один большой; а какой тады посоветуете акумулятор? сегодня сгонял в радиомагазин, начал делать электронику.
от такая схема стабилизатора пойдёт? http://tec.org.ru/board/kr142en5a/94-1-0-912
напряжение 12 вольт, на нём сгорит 7 вольт, и он погибнет смертью храброй, да и ток выходной небольшой

Добавлено спустя 7 минут 29 секунд:
вот этот вроде подходит, но он тяжёлый ощень http://auto-battery.ru/katalog/akkumuly ... dtm_12045/

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
читаю про роботов пылесосов на форуме-АВТО ПЫЛЕСОС КУШАЕТ 3А!!!