roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Turtlebot
Turtlebot
Хочу построить turtlebot, любая румба пятой серии для этого подойдёт? я хочу 521, самый дешёвый, чем он хуже остальных? Кинект подойдёт обычный от иксбокса? у меня он уже переделан под usb и отдельно провода питания. И каков алгоритм нахождения базы у румбы? у него есть энкодеры?
Re: Turtlebot
эти вопросы да в гугл бы!
Re: Turtlebot
Ну а форум тогда зачем? 
Re: Turtlebot
Форум - это система гугления с искуственным интеллектом. Факт.
Ну вот вам. Roomba - это пылесос. А вам нужен iRobot Create. Это другая модель.
Ну вот вам. Roomba - это пылесос. А вам нужен iRobot Create. Это другая модель.
Re: Turtlebot
hudbrog писал(а): с искуственным интеллектом.
с естественным мб?
Re: Turtlebot
В естественный интеллект я перестал верить очень давно.
Re: Turtlebot
подойдёт. пример: Turtlebot: сборка и запуск
Re: Turtlebot
Вроде бы делаю всё как тут написано:
http://robocraft.ru/blog/943.html
Но никакой реакции нету, разве что если ардуину подключать во время того как он отключен, загорается кнопка зелёным. Ехать не едет, если нажать на зелёную едет как обычный пылесос)
http://robocraft.ru/blog/943.html
Но никакой реакции нету, разве что если ардуину подключать во время того как он отключен, загорается кнопка зелёным. Ехать не едет, если нажать на зелёную едет как обычный пылесос)
Re: Turtlebot
Спасибо) Делал итак и даже делал как китанц какой-то и американец, столько всего перечитал перепробовал всякие библиотеки, проблема была элементарной. RX и TX наоборот подключил, когда паял подписал их наоборот, а потом когда искал в чём проблема, случайно перепутал их местами на ардуине и всё заработало xD