roboforum.ru

Хочу построить turtlebot, любая румба пятой серии для этого подойдёт? я хочу 521, самый дешёвый, чем он хуже остальных? Кинект подойдёт обычный от иксбокса? у меня он уже переделан под usb и отдельно провода питания. И каков алгоритм нахождения базы у румбы? у него есть энкодеры?

эти вопросы да в гугл бы!

Ну а форум тогда зачем?

Форум - это система гугления с искуственным интеллектом. Факт.
Ну вот вам. Roomba - это пылесос. А вам нужен iRobot Create. Это другая модель.

hudbrog писал(а): с искуственным интеллектом.

с естественным мб?

В естественный интеллект я перестал верить очень давно.

подойдёт. пример: Turtlebot: сборка и запуск

Вроде бы делаю всё как тут написано:
http://robocraft.ru/blog/943.html
Но никакой реакции нету, разве что если ардуину подключать во время того как он отключен, загорается кнопка зелёным. Ехать не едет, если нажать на зелёную едет как обычный пылесос)

а так - http://robocraft.ru/blog/technology/968.html
пробовали?
сигнал пробуждения подаёте?

Спасибо) Делал итак и даже делал как китанц какой-то и американец, столько всего перечитал перепробовал всякие библиотеки, проблема была элементарной. RX и TX наоборот подключил, когда паял подписал их наоборот, а потом когда искал в чём проблема, случайно перепутал их местами на ардуине и всё заработало xD