roboforum.ru

Все…
Уже как неделю закончил всю механику, корпус собрал и покрасил антигравийкой. Получился как резиновый….
Единственное, что не сделал так это отверстия в корпусе под бампер и датчики. Это уже по ходу.
И верхняя крышка в двух- трех местах должна крепиться шурупами. Их пока нет. Поэтому не обращайте внимание на торчащий верх.
Занимаюсь электроникой….
Терпение и только терпение. Здесь надо тоже время.

Ну вот. Что происходит сейчас.
Впихнул в него датчики, микроконтроллер.
Едет по заданной траектории. Уходит от препятствий.
Едет на зарядку. Поднимаешь от пола отключается. Управляется с дистанционки.
Есть проблемы:
1. Плохая связь с зарядной станцией. Надо продумывать качественную стыковку.
2. Все таки нужен бампер. Или увеличивать количество датчиков как минимум до 5-8 шт с каждой стороны.
И самая большая проблема. Дорабатывать и дорабатывать программу.

Добавлено спустя 3 часа 24 минуты 33 секунды:
Дааа. Чуть не забыл. Дополнение:.
Плату Микроконтроллера (микропроцессор 32, микруха USB и COM с разъемами на ней. Питается от 12Вольт) и аккумуляторы 3.7Вольта 5000ма покупал на ebay. Аккумуляторы 4шт. обошлись 13$ с доставкой плата плата 23$. Если кому надо могу посодействовать. В общем если, что пишите.
Платы датчиков, моторов и питания делал сам. Могу фотки сделать если кому интересно.
На самом деле могу и всю схему выложить. Вот только с программой не совсем супер. Есть куча недоделок. Все устраню выложу.
Хотя нужно ли это кому. Тут смотрю таким особо не делятся.

ЗдОрово! Респект! А можно фото снизу?

Да. Конечно. Единственное я сейчас в отпуске. Все на работе. Выйду через пару недель все будит.

здравствуйте , форумчане-Терминаторостроители! начитавшись статей на форуме решил тоже пылесос "бродячий" своять. но перед этим посмотреть и почитать решил , что промышленность пылесосная предлагает . и навеяло мне что дурить пытаются нашего брата-обывателя ( как впрочем и любой другой области ) что за 10т.р. что за 40т.р. - а разницы то большой и нет... а братья кЕтайцы так и вовсе на пятки то наступают и IRobot и остальным всем ! в принципе кЕтайцы то и собирают все эти поделки... а по сему заказал у братьев-кЕтайцев для опытов и мучения зверя именуемого Lilin B2000 , в России известный более как Панда х500, он же Ariete Briciola ( уж больно похоже шасси ,блин, брат прямо )
а автор сей ветки чертовски прав был , когда зверушку свою воял ! респект и уважуха ему за труд ! жаль не показал окончательный вид своего творения ... и помощи просил ведь, может обиделся , а можно и помочь было , не коммерческий проект был ведь , а для души. осуждать других это наше все...

Ну Здравствуйте все. Три года меня тут не было. Я переезжал в другой город, строил дом. Сейчас намного ближе к центральной части России.
Прошу у Всех прощения. Робот пока не удел. Валяется разобранный. Не до него. Но ответить на вопросы могу если надо….
Попытался с ним участвовать в конкурсе поделок на сайте канала ТЕХНО. По набранным голосам занял второе место. В итоге выиграл даже не тот человек который собрал голосов на первое место. А жури сайта выбрало человека который и одной пятой голосов от моих не собрал. В общем подстава какая то. Больше каналу Техно не верю.
С появлением своего дома. Возникла идея сторожевого робота. Никто не задумывался?
Идея, следующая. Платформа. Которая двигается и останавливается время от времени в произвольных точках.
На платформе узконаправленные датчики движения. Хотя бы 5-6 секторов. В случае срабатывания датчика. Робот включает камеру, двигается в сторону сработанного датчика и начинает запись на сервер в доме соединённый с камерой без проводов. Как вариант можно на этот же робот поставить беспроводную акустику с микрофоном, что бы он делал запрос от кого сработал датчик. Если говоришь допустим свое имя и он распознает тебя то едет дальше. Если нет включает тревогу. Можно еще оснастить сеткой путонкой, что бы выстреливал. Так же можно поместить небольшую систему пожаротушения с датчиками огня. К тому же его можно использовать на улице как передвижной бумбокс для вечеринок.

Я не задумывался. Просто случайно наткнулся
http://www.boteyes.ru/BotRus.aspx

Тоже идея. Но тут должен быть уличный вариант. Мощнее и круче.

Для уличного сразу надо делать платформу тяжёлую, а то иначе уедет робот вместе со злоумышленниками, или будет развлечение детворе из рогаток пострелять, или камнями покидать, так что килограмм 50-60 должен весить чтоб одиночка не уволок.
Территорию надо будет оборудовать маяками поскольку робот не сможет узнать что там твориться за домом или сараем, получается целый комплекс, если только как сторожевой пёс на цепи бегать перед забором тогда сгодится, но должен быть тогда на цепи....

Добавлено спустя 6 минут 17 секунд:
лилин к сожалению не лучшая платформа для робота, хлипкие редуктора на прямых шестернях, очень некачественное литьё, аккумуляторы которые сдохнут через год полтора, боковые щётки которые делают вид что побуджают пыль оторваться от поверхности а на самом деле половина щёток просто разбрасывает вокруг чуть увеличивая площадь очистки, крупный или тяжёлый мусор не засасывает, вентилятор слабый, ковры только утаптывает, хорош собирать пух и шерсть с гладких поверхностей, пока кроме вращающейся поднимающей щётки с электроприводом нет лучшего инструмента для уборки, даже сильный вентилятор не нужен.

Ну тут как бы идея по двору частного дома. Поэтому детишки сильно то не помучают его. Забор большой. 2 метра. Маяки не обязательны но как вариант можно исключительно, что бы с курса не ушел. Фактически цепь. Дорожки есть вокруг дома.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Про лилин можно поподробнее. Не понятно, что к чему кроме как все плохо.

Лилин не смотря на всё многообразие http://www.robotvacuumcleaner.ru/ ненадёжен, многие решения просто безобразны, разберите свои редуктора можете сами убедиться в качестве литья корпусов редукторов, подвески, скорее декоративный образец который должен демонстрировать что он работает, не все модели, но очень многие. На мой взгляд лучше использовать утопленника или убитого робота более известных фирм.

Есть опыт в приобретении корпусов?

Evgeniy80 писал(а):Есть опыт в приобретении корпусов?

Много опыта в продаже корпусов , Есть разные корпуса, стоит посмотреть на Авито, утопленники, китайцы, недорогие роботы известных фирм. Что необходимо в комплекте?

Medtech писал(а):

Evgeniy80 писал(а):Есть опыт в приобретении корпусов?

Много опыта в продаже корпусов , Есть разные корпуса, стоит посмотреть на Авито, утопленники, китайцы, недорогие роботы известных фирм. Что необходимо в комплекте?

Да просто пластик! Но вот вопрос - на авито товар - штучный
А интересно было может с Китая что, чтобы собирать штук по 10 в месяц, одинаковых