конечно можно, на ебее полно двигателей для XV-21 только надо искать именно такой:

- Защищённый
Но даже и под такой бывают попадают волосы, если робота вообще не чистить, но на ебее двигатели продают с кожухом и по этому не сильно видно какой двигатель там стоит, да и XV-21 , бывают с платой Круз и там стоят незащищённые движки, в каких то переходных моделях это встречается, это решается только в переписке с продавцом и более детальных фотках.
У вас стоит обычный незащищённый, такой же сейчас применяют в Ботваках.

- Защищённый
с дублированием бороться не умею.