roboforum.ru

Коллеги,

подскажите какой мотор редуктор для робота пылесоса выбрать?
из того что есть в ассортименте на http://robotshop.su/e-store/catalog/198/
масса робота 5-7 кг
денег как бы не жалко, но надо сделать 5 штук поэтому лишнего переплачивать не хотелось бы.

При выборе моторредуктора, кроме массы надо ещё учитывать и скорость движения пылесоса, которая должна составлять примерно 20см/сек. и которая напрямую зависит от диаметра колёс.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Евгений, спасибо за скорость(пусть будет 20 см/сек)!
диаметр колес планирую 6-7см.

эммм
а вариант купить для робота пылесоса моторредуктор для робота пылесоса?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Федор, вариант "моторредуктор для робота пылесоса" хороший.
где? какие посоветуете?
на ebay не зарегистрирован.
а в robotshop цены и сервис меня устраивают.
у нас в городе есть предложения http://www.mir-kuhni.ru/index.php?cat=1&productID=1175
но это дорого и конструктив мне не нравится.

Этот вариант не очень - и купить трудно, и стоит дороже, и в наличии нет, а когда будут - мы вам позвоним (до сих пор не позвонили). Из предложенных моторов может на этот посмотреть?
http://robotshop.su/e-store/catalog/198/793/

я хотел предложить как раз на ибее запчасти поискать для пылесосов...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Если колёса планируешь 60-70мм, то скорость вращения выходного вала должна быть примерно (65*3,14=204) 1 об/сек. или 60 об/мин.
Смотри передаточное число редуктора в районе 250:1
Например Gekko MR20-250.

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Если конечно потребляемый ток не смущает...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Ток большой, металлический редуктор конечно хорошо, но цена здорово кусает, момент опять же не слишком ли с запасом? На вал бы еще посмотреть, есть ли лыска. Колесо придется отдельно искать. В предложенном мной варианте скорость повыше, зато диаметр вала больше, есть колеса именно для этого мотор-редуктора, цена ниже более чем в два раза, момент не 8, а 5,5 кг/см, правда шестерни пластмассовые, ток в полтора раза меньше. И плюсы привел и минусы - смотрите.

Коллеги, спасибо!

заказал вариант Евгения
редуктор металлический, ток до 2А, т.е. можно готовый драйвер моторов использовать
колеса из фанеры выпилю )