PROTEUS - великолепный симулятор электроники, нескольких семейств икроконтроллеров, программируемой логики и мехатроники, практически бесплатный и с большими возможностями. http://www.labcenter.co.uk
VMLAB - бесплатный хороший симулятор для AVR и простеньких схем вокруг них. http://amctools.com