roboforum.ru

Интересуюсь ресурсами :

О автопилотах, то есть именно алгоритмами автоматического управления летательными аппаратами тяжелее воздуха(в первую очередь самолетами).
Не являясь специалистом в области динамики и процессов управления летательными аппаратами, хочу узнать поглубже об этом.
В Интернете нашел структурные схемы САУ(систем автоматического управления) и Навигационных Систем для самолетов и ракет, но они только структурные(функциональные), а хотелось бы посмотреть на принципиальные, а если Э1,Э2 - то с конкретными значениями передаточных коэффициентов. Сейчас занимаюсь "изобретательством" - реализую программно САУ и Навигационную Систему для БПЛА, но думаю было бы продуктивнее опираться на достижения других.

О адаптивных автоматах(нейропроцессорах) для задач автопилотирования.

А ссылка где ?

http://autopilot.sourceforge.net/
http://slugsuav.soe.ucsc.edu/

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Надеюсь на встречную информацию. Тогда может еще подкину чего найду. Информацию собрать в одном месте - дело полезное.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов