Пожалуй закину вот сюда. Товарищи собираются напустить в порт роборыб для контроля химсостава воды.
Интересный проект, хотя немного странновато - зачем такие размеры (полтора метра!!!)? Неужели нельзя сделать рыбку поменьше?
Вообще сам размышлял о создании подводного робота для исследования подводного пространства, правда скорее классического с винтами, чем рыбоподобного. Реально сложный вопрос со связью с поверхностью, а без связи неинтересно.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Роботы-рыбы для контроля состава воды - уже в 2010 году
Re: Роботы-рыбы для контроля состава воды - уже в 2010 году
как минимум большая дольше в воде сможет плавать, тот же радио приёмо-передатчик в % от размера рыбы будет меньше. на винтах не эфективно в данном случае