Навигация по маякам - комбинация ИК и ультразвука

blindman

http://www.convict.lu/htm/rob/ir_us.htm

Навигация по маякам. Автор заявляет точность порядка 1 см. Принцип действия - маяк посылает ИК посылку и одновременно ультразвук. Робот определяет расстояние до маяка по задержке между получением света и звука.

Вообще интересный сайт, есть что почитать. Правда навигации никакой, так что надо потрудиться чтобы инфу найти

----------------
Now playing: Pink Floyd - Main Theme

Добавлено спустя 9 минут 35 секунд:
Кстати на том же сайте есть интересные ссылки на вполне серьезные работы в области навигации и обработки звука и изображения

=DeaD=

Хм, красиво, хотя лучше наверное TSOP/CC2500 прикрутить к сонару, чтобы робот сам нужный маяк активировал, а ответ получал в виде ультразвука.

Маяки тогда можно готовым устройством поставлять, на нём джамперами выставляешь только его номер и всё.

Получается минимальный набор для навигации в помещении без препятствий - 2 маяка + модуль на робота.

Буржуи что-то типа такого поставляют? Может срочно сделать и торговать в их буржуйских магазинах?

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Всё что есть для Indoor-навигации сейчас вроде в пределах 1750$, это Northstar.

А тут в 50-75 баксов себестоимости можно уложиться и продавать по 150-200 наверное, ниша то не занята.

Главное на какой-нить патент не напороться

EdGull

а я вам когда еще говорил???

=DeaD=

EdGull писал(а):

а я вам когда еще говорил???

То говорил, а то практическое доказательство, что можно на этой элементной базе получить точность 1см

blindman

=DeaD= писал(а):

Главное на какой-нить патент не напороться

За@#$%ся они с нас бабки стрясать за патенты. А ваще есть такой американский патент, за номером 5165064 - в детали не вникал, но там упоминается ультразвук и ИК

=DeaD=

blindman писал(а):

За@#$%ся они с нас бабки стрясать за патенты. А ваще есть такой американский патент, за номером 5165064 - в детали не вникал, но там упоминается ультразвук и ИК

Дык они просто запретят продажу "там" через суд и всё

Хотя конечно можно через китайские магазины торговать, вот тогда и правда За@#$%ся запрещать китайцам или посылки на ходу конфисковывать

Добавлено спустя 3 часа 18 минут 20 секунд:
Кстати, МК + TSOP сколько хавать будут? На сколько хватит аккума?

А еще можно в розетку прямо втыкать такие маяки

тогда можно забыть о потреблении тока

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Кстати, а если систему продавать без залитой прошивки, тогда интересно патент будет действовать?

Типа отдельно устройство выдачи ультразвука по ИК-команде.
Отдельно МК+ИК-излучатель+Приёмник ультразвука. И отдельно прошивка.
Причем прошивка загружается с сайта левого абсолютно и бесплатна.

roboforum.ru

Навигация по маякам - комбинация ИК и ультразвука

Кто сейчас на конференции