roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Навигация по маякам - комбинация ИК и ультразвука

Ссылки на интересные материалы, и комментарии к ним.

Навигация по маякам - комбинация ИК и ультразвука

Сообщение blindman » 14 дек 2008, 19:01

http://www.convict.lu/htm/rob/ir_us.htm

Навигация по маякам. Автор заявляет точность порядка 1 см. Принцип действия - маяк посылает ИК посылку и одновременно ультразвук. Робот определяет расстояние до маяка по задержке между получением света и звука.

Вообще интересный сайт, есть что почитать. Правда навигации никакой, так что надо потрудиться чтобы инфу найти

----------------
Now playing: Pink Floyd - Main Theme


Добавлено спустя 9 минут 35 секунд:
Кстати на том же сайте есть интересные ссылки на вполне серьезные работы в области навигации и обработки звука и изображения
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по маякам - комбинация ИК и ультразвука

Сообщение =DeaD= » 14 дек 2008, 19:08

Хм, красиво, хотя лучше наверное TSOP/CC2500 прикрутить к сонару, чтобы робот сам нужный маяк активировал, а ответ получал в виде ультразвука.

Маяки тогда можно готовым устройством поставлять, на нём джамперами выставляешь только его номер и всё.

Получается минимальный набор для навигации в помещении без препятствий - 2 маяка + модуль на робота.

Буржуи что-то типа такого поставляют? Может срочно сделать и торговать в их буржуйских магазинах? :)

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Всё что есть для Indoor-навигации сейчас вроде в пределах 1750$, это Northstar.

А тут в 50-75 баксов себестоимости можно уложиться и продавать по 150-200 наверное, ниша то не занята.

Главное на какой-нить патент не напороться :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация по маякам - комбинация ИК и ультразвука

Сообщение EdGull » 14 дек 2008, 19:09

а я вам когда еще говорил???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Навигация по маякам - комбинация ИК и ультразвука

Сообщение =DeaD= » 14 дек 2008, 19:11

EdGull писал(а):а я вам когда еще говорил???

То говорил, а то практическое доказательство, что можно на этой элементной базе получить точность 1см :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация по маякам - комбинация ИК и ультразвука

Сообщение blindman » 14 дек 2008, 19:16

=DeaD= писал(а):Главное на какой-нить патент не напороться

За@#$%ся они с нас бабки стрясать за патенты. А ваще есть такой американский патент, за номером 5165064 - в детали не вникал, но там упоминается ультразвук и ИК
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по маякам - комбинация ИК и ультразвука

Сообщение =DeaD= » 14 дек 2008, 22:40

blindman писал(а):За@#$%ся они с нас бабки стрясать за патенты. А ваще есть такой американский патент, за номером 5165064 - в детали не вникал, но там упоминается ультразвук и ИК

Дык они просто запретят продажу "там" через суд и всё :)

Хотя конечно можно через китайские магазины торговать, вот тогда и правда За@#$%ся запрещать китайцам или посылки на ходу конфисковывать :)

Добавлено спустя 3 часа 18 минут 20 секунд:
Кстати, МК + TSOP сколько хавать будут? На сколько хватит аккума?

А еще можно в розетку прямо втыкать такие маяки :) тогда можно забыть о потреблении тока :)

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Кстати, а если систему продавать без залитой прошивки, тогда интересно патент будет действовать?

Типа отдельно устройство выдачи ультразвука по ИК-команде.
Отдельно МК+ИК-излучатель+Приёмник ультразвука. И отдельно прошивка.
Причем прошивка загружается с сайта левого абсолютно и бесплатна.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Полезные ссылки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter