roboforum.ru

http://robopark.ru/content/category/6/20/30/
только там зарегеным фотки показывают...

Отличный источник информации, только вот повторять их решения будет тяжеловато в тех же габаритах...

небоись, мы тут собрались делать вакумформовку...

проблема с Румбой

iClebo plus alfa

3D реконструкция

Samsung NaviBot
Диаметр - 355 мм, высота — 93 мм. Вес — 4 кг.

Tchibo (Tchibot?) Источник.
Интересное решение узла колес - менее шумный пассик на первой передаче и более шумная, но мощная планетарка дальше.
Щетка - типа ершика, как на моем пототипе №1
Радиальная щетка тоже довольно простецки выглядит.
Подруливающее колесо с подвеской довольно загадочной формы.
Цена в $110 оправдывает всю эту простоту реализации.