Захват видео с камеры и вывод на оконный компонент, выделение контуров объектов, захват патча и ориентация его по оси инерции, поиск углов, поиск и нумерация контуров и т.д. и т.п. В добавок на сайте есть несколько физических симуляторов (ходячий робот с телегой, подвесная платформа Стюарта, Сегвей) правда для симуляторов комментов мало и код сырой.
Текст программ старался комментировать подробно ,если что-то не понятно постараюсь ответить по е-майл (есть на сайте).