roboforum.ru

вполне подойдёт для новичков, у которых голова повёрнута примерно туда же,
куда и у меня - в сторону шагалок.
подробная писанина с картинками на тему сотворения простого ходока на одной микросхеме (как бы банально это не звучало, но порой спрашивают)
минимум механики + простой моск.


http://www.streettech.com/robotbook/walkerFinal1.htm

смешной момент - на механическую часть кажися предписывается пустить серву...
надеюсь, имеется в виду сломанная.

ну и долбаный английский конечно...

Да серву сломанную, там же на картинке показано, как из нее микросхему вынуть.

да там механику-то моно как угодно осуществить, главное от суте не уходить. И будет бегать.