roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Супер-пупер мегапроходимая платформа

Супер-пупер мегапроходимая платформа

EdGull » 14 ноя 2007, 22:04

на кулере http://cooler-online.com/cl081107.html новость была...
http://www.bostondynamics.com/dist/RHex.wmv
Изображение
Во-первых, робот Rhex бегает где угодно, как угодно и по чему угодно. Во-вторых, ему не страшны переворачивания - сам вернется в нужное положение. И еще он может прекрасно плавать - с тем же принципом передвижения. Там в конце ролика еще подводные съемки есть - тоже он же, только небольшие видоизменения движущих элементов. И кстати, по лестницам забирается только так. Boston Dynamics http://www.bostondynamics.com/ делал. Ну шустрый зверек - без вариантов :)

Re: Супер-пупер мегапроходимая платформа

EdGull » 14 ноя 2007, 22:21

Мне очень понравилось!..
МиниБота закончу, сразу себе такого сделают со встроенным пылесосом.

Re: Супер-пупер мегапроходимая платформа

lebaon » 14 ноя 2007, 22:50

да уж, крутая штука!

Re: Супер-пупер мегапроходимая платформа

SSG » 15 ноя 2007, 16:17

Может я приснил. Но, помойму, я где-то встречал упоминание о таком движителе-лапе... 8)
Для улицы, конечно, самое оно. А вот в квартире точность позиционирования будет гораздо худшее, чем у колесного.
А вот классно бы такую штуку герметичную построить, поставить на неё RC да и погонять, как в ролике, по всякому мусору и навозу. :crazy:

Re: Супер-пупер мегапроходимая платформа

-= Александр =- » 15 ноя 2007, 17:17

Кто-нить переложите плиз сюда или на slil.ru - че-то не качается никак... :cry:

Все, отбой, скачалось!
Да, видел я где-то этого зверя, причем уже давно видел...
А штука крутая... Реально и проходимая и быстрая (особенно момент в конце ролика).
Кстати ничего особо сложного в ней нету - хорошие моторы (обязательно с ОС по положению) и прочный корпус. Никаких там тебе шарниров и прочей лабуды. Просто и сердито! :wink:

Re: Супер-пупер мегапроходимая платформа

Digit » 16 ноя 2007, 01:35

Предложения AVR123 о варианте изготовления колесного привода отделил в соответствующую тему: Колесо с резиновыми лепестками

Re: Супер-пупер мегапроходимая платформа

avr123.nm.ru » 16 ноя 2007, 01:57

Там предложение попробовать 4 колеса с резиновыми лепестками

9071006dcd41.gif
9071006dcd41.gif (18 КиБ) Просмотров: 3590

Возможно будет лучше и практичней и дешевле.
Колесо с резиновыми лепестками
.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter