Все можно упростить. Кстати когда-то делал подобную трапециходилку по материалам ЮТ... Там тока резаная полосками жесть и шайбочки. Из констуктора всю механику собрать можно...
Согласен, механика проще некуда... Как, впрочем, во всех роботах с развитой электроникой, которой по силам выжымать из таких простых конечностей настолько эфективные движения. Но вот попробуй сбрать такие мозги!..
Согласен и с тем, что эта тема лучше будет смотреться в "ссылках" Тем более, что на том сайте полно и других симпатишных ботов