roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 05:01

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Симулятор для робототехники
СообщениеДобавлено: 14 фев 2007, 05:58 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Симулятор для робототехники
http://www.ro.feri.uni-mb.si/lab_kin_sim/download.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Симулятор для робототехники
СообщениеДобавлено: 05 мар 2008, 19:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Встретил симулятор динамики твердых тел: Open Dynamics Engine. Есть даже переведенный на русский мануал с формулами и картинками...
Симулятор может рассчитывать динамику твердых тел и систем тел, всевозможные сочленения и шарниры, есть расчет коллизий и прочая физика. Проект OpenSource!
Внимательно не смотрел, но может оказаться интересным.
Цитата:
ODE is an open source, high performance library for simulating rigid body dynamics. It is fully featured, stable, mature and platform independent with an easy to use C/C++ API. It has advanced joint types and integrated collision detection with friction. ODE is useful for simulating vehicles, objects in virtual reality environments and virtual creatures. It is currently used in many computer games, 3D authoring tools and simulation tools.

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Симулятор для робототехники
СообщениеДобавлено: 29 июн 2008, 21:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 июн 2008, 20:20
Сообщения: 5
Есть несколько примеров использования Open Dynamic Engine на C++ Builder 6. Симулятор шагающего робота с телегой, подвесная платформа Стюарта, симулятор самобалансирующейся тележки (Сегвея). Плюс много чего еще, включая машинное зрение и нейросети.

Все это на

http://www.smorodov.narod.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO