roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Симулятор для робототехники

Ссылки на интересные материалы, и комментарии к ним.

Симулятор для робототехники

Сообщение avr123.nm.ru » 14 фев 2007, 05:58

Симулятор для робототехники
http://www.ro.feri.uni-mb.si/lab_kin_sim/download.html
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Симулятор для робототехники

Сообщение Digit » 05 мар 2008, 19:44

Встретил симулятор динамики твердых тел: Open Dynamics Engine. Есть даже переведенный на русский мануал с формулами и картинками...
Симулятор может рассчитывать динамику твердых тел и систем тел, всевозможные сочленения и шарниры, есть расчет коллизий и прочая физика. Проект OpenSource!
Внимательно не смотрел, но может оказаться интересным.
ODE is an open source, high performance library for simulating rigid body dynamics. It is fully featured, stable, mature and platform independent with an easy to use C/C++ API. It has advanced joint types and integrated collision detection with friction. ODE is useful for simulating vehicles, objects in virtual reality environments and virtual creatures. It is currently used in many computer games, 3D authoring tools and simulation tools.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Симулятор для робототехники

Сообщение smorodov » 29 июн 2008, 21:24

Есть несколько примеров использования Open Dynamic Engine на C++ Builder 6. Симулятор шагающего робота с телегой, подвесная платформа Стюарта, симулятор самобалансирующейся тележки (Сегвея). Плюс много чего еще, включая машинное зрение и нейросети.

Все это на

http://www.smorodov.narod.ru
smorodov
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 июн 2008, 20:20


Вернуться в Полезные ссылки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter