roboforum.ru

**Strijar** » 18 ноя 2006, 11:53

http://www.membrana.ru/articles/technic ... 83600.html

...Авторы работы пишут, что их машина "использует взаимосвязь "восприятие — приведение в действие", чтобы изучить своё собственное строение и впоследствии использовать эту "самомодель" для передвижения. А когда часть ноги удалена, робот приспосабливает свою модель для создания альтернативной "походки".

**lebaon** » 18 ноя 2006, 20:46

сильно напоминает регулятор на двойной нейросети :twisted:

в таком регуляторе одна сеть имитирует обьект,
и по ней полным перебором находится правильное воздействие
на обьект, а по комбинациям команды+сенсоры+правильное воздействие обучается сеть собственно регулятора :twisted:

эта система эффективно обучается и функционирует при изменении обьекта управления :!:

**bersekter** » 19 мар 2009, 00:06

Народ, а ктонить знает, гда можно про его устроиство прочитать? не про алгоритмы, а именно техническую часть? Типо, какие движки стоят, из чего корпус,какие батареи...

**EdGull** » 19 мар 2009, 00:16

авторам напиши и спроси...

**bersekter** » 19 мар 2009, 10:51

Очень смешно)))

А если серьёзно? Ну я сильно сомневаюсь, что мне кто-то из них ответит, всё-же серьёзные люди...

Либо, никто не в курсе, гда вообще можно посмотреть технические данные хоть какого-нибудь четырёхнога??? Оч надо просто...

**Виталий** » 19 мар 2009, 11:21

Смешно то, что народ слишком ленив чтобы походить по ссылкам.
Вот снятый мотор.
http://ccsl.mae.cornell.edu/research/se ... aged02.jpg
Ничего не напоминает?

roboforum.ru

Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Кто сейчас на конференции