roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2025, 21:48

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Знание — сила » Полезные ссылки

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 6 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Strijar
 Заголовок сообщения: Морская звезда-робот учится ходить и хромать
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2006, 11:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
http://www.membrana.ru/articles/technic ... 83600.html

Цитата:
...Авторы работы пишут, что их машина "использует взаимосвязь "восприятие — приведение в действие", чтобы изучить своё собственное строение и впоследствии использовать эту "самомодель" для передвижения. А когда часть ноги удалена, робот приспосабливает свою модель для создания альтернативной "походки".
Вернуться к началу
 Профиль  
 
lebaon
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2006, 20:46 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
сильно напоминает регулятор на двойной нейросети :twisted:
в таком регуляторе одна сеть имитирует обьект,
и по ней полным перебором находится правильное воздействие
на обьект, а по комбинациям команды+сенсоры+правильное воздействие обучается сеть собственно регулятора :twisted:
эта система эффективно обучается и функционирует при изменении обьекта управления :!:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
bersekter
 Заголовок сообщения: Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать
СообщениеДобавлено: 19 мар 2009, 00:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2009, 18:22
Сообщения: 42
Народ, а ктонить знает, гда можно про его устроиство прочитать? не про алгоритмы, а именно техническую часть? Типо, какие движки стоят, из чего корпус,какие батареи...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать
СообщениеДобавлено: 19 мар 2009, 00:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
авторам напиши и спроси...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
bersekter
 Заголовок сообщения: Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать
СообщениеДобавлено: 19 мар 2009, 10:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2009, 18:22
Сообщения: 42
Очень смешно)))

А если серьёзно? Ну я сильно сомневаюсь, что мне кто-то из них ответит, всё-же серьёзные люди...

Либо, никто не в курсе, гда вообще можно посмотреть технические данные хоть какого-нибудь четырёхнога??? Оч надо просто...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать
СообщениеДобавлено: 19 мар 2009, 11:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Смешно то, что народ слишком ленив чтобы походить по ссылкам.
Вот снятый мотор.
http://ccsl.mae.cornell.edu/research/se ... aged02.jpg
Ничего не напоминает?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 6 ] 

Список форумов » Знание — сила » Полезные ссылки

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO