roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Ссылки на интересные материалы, и комментарии к ним.

Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Сообщение Strijar » 18 ноя 2006, 11:53

http://www.membrana.ru/articles/technic ... 83600.html

...Авторы работы пишут, что их машина "использует взаимосвязь "восприятие — приведение в действие", чтобы изучить своё собственное строение и впоследствии использовать эту "самомодель" для передвижения. А когда часть ноги удалена, робот приспосабливает свою модель для создания альтернативной "походки".
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение lebaon » 18 ноя 2006, 20:46

сильно напоминает регулятор на двойной нейросети :twisted:
в таком регуляторе одна сеть имитирует обьект,
и по ней полным перебором находится правильное воздействие
на обьект, а по комбинациям команды+сенсоры+правильное воздействие обучается сеть собственно регулятора :twisted:
эта система эффективно обучается и функционирует при изменении обьекта управления :!:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Сообщение bersekter » 19 мар 2009, 00:06

Народ, а ктонить знает, гда можно про его устроиство прочитать? не про алгоритмы, а именно техническую часть? Типо, какие движки стоят, из чего корпус,какие батареи...
bersekter
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2009, 18:22

Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Сообщение EdGull » 19 мар 2009, 00:16

авторам напиши и спроси...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Сообщение bersekter » 19 мар 2009, 10:51

Очень смешно)))

А если серьёзно? Ну я сильно сомневаюсь, что мне кто-то из них ответит, всё-же серьёзные люди...

Либо, никто не в курсе, гда вообще можно посмотреть технические данные хоть какого-нибудь четырёхнога??? Оч надо просто...
bersekter
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2009, 18:22

Re: Морская звезда-робот учится ходить и хромать

Сообщение Виталий » 19 мар 2009, 11:21

Смешно то, что народ слишком ленив чтобы походить по ссылкам.
Вот снятый мотор.
http://ccsl.mae.cornell.edu/research/se ... aged02.jpg
Ничего не напоминает?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий


Вернуться в Полезные ссылки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter