Евробот требует управлять роботом через 5 метровый кабель (не менее). На пульте и на борту Ардуинки. По какому интерфейсу их лучше связать? Минимум затрат и сложности.
для простоты и надежности - пробросить UART через трансиверы RS422
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!» В этом мире меня подводит доброта и порядочность... "двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"