roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Force Servo (вращение с контролем силы)

Ссылки на интересные материалы, и комментарии к ним.

Force Servo (вращение с контролем силы)

Сообщение Nesenin » 27 ноя 2013, 18:34

Последний раз редактировалось Nesenin 27 ноя 2013, 20:35, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Force Servo (вращение с контролем силы)

Сообщение Myp » 27 ноя 2013, 19:57

а где полезная ссылка то?
и в чём суть изобретения, вроде это давно уже не новость что можно использовать обратную связь вместе с сервой?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Force Servo (вращение с контролем силы)

Сообщение Nesenin » 27 ноя 2013, 20:40

ага. все все знают. только никто ничего не делает. тут наглядное пособие по организации этой самой обратной связи и применению.
PS ссылку добавил
Изображение
собственно следить за изменением магнитного поля приклеенных к конструкции магнитов такое я вижу впервые
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Force Servo (вращение с контролем силы)

Сообщение Myp » 27 ноя 2013, 23:22

может никому просто не надо :)
в чём изобретение то, в применении обратной связи?

я для обратной связи выводил провод с резистора сервы на АЦП контроллера.
получал эффект как в ролике со спичкой, давишь на качалку сервы с определённой силой и серва поворачивается.
контролер сравнивает задаваемое положение "А" и фактическое с резистора "Б", в случае присутствия разницы "А" и "Б" даёт команду на смену заданного положения чтобы оно стало чуть меньше чем фактическое
"А":="Б"-"Х". величиной "Х" регулировалось усилие сервы.
в роли торсиона у меня выступал вал сервы.
это я подсмотрел на буржуйском сайте.

правда АЦП ардуины + переменный резистор это не лучшее решение :) усилие контролировалось чуть более чем никак)))
с магнитным энкодером было бы гораздо лучше
а сервы с магнитным энкодером тоже давно используются.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Force Servo (вращение с контролем силы)

Сообщение slom » 19 фев 2015, 00:59

добыть бы гдето пример программы.
чтобы от внутренего резистора сервы снималось напряжение, и манипулятор прекращал сжимать предмет, когда берет его.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)


Вернуться в Полезные ссылки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter