roboforum.ru

http://openscb.org/

Опенсорсный сервоконтроллер с весьма интересным софтом.
Сделан на AVR32. Правда я не понял как они нормальный уровень сигнала обеспечивают,
ибо контроллер (и в-в) 3.3 В, а выходы прямиком на сервы идут.

_________________
Linux user | Firefox user

Опа-опа... какие прикольные AVR32 мелкие появились.

А сервам по барабану - у них, скорее всего, биполярная база на входе.
Все что больше 0.8 вольта - единица (ну, условно).

Сдается мне, что никак не обеспечивают, а это плохо. Схему бы глянуть, она в каком-то странном формате у них там и не выложена в нормальном формате нигде, или я плохо искал?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На сколько я понял схема то ли в протеле, то ли в альтиуме.
Но есть PDF'ка. HW\ Design/Schematics/Outputs/OpenSCB.PDF

Добавлено спустя 58 секунд:
Еще я так и не понял pros&cons AVR32 по сравнению с Cortex-M3.

_________________
Linux user | Firefox user

Да, никак не обеспечивают, на выходе 3.3В. Может быть подвох на части серв, не верю, что они просто так пишут про минимум 4.8В на входе ШИМ.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Согласен


AVR32 - это даже не семейство, а архитектура (типа АРМ).
Там и крутые процы есть (и с плавающей точкой, и с кэшами-семиступенчатыми конвейерами,
и даже, говорят, с Джава-ускорителями).
Так что cortex-m3 превильнее сравнивать с avr32-uc3, например.

По личным ощущениям AVR32 в чисто вычислительных задачах повеселее... может быть даже в пару раз.
Говорят (не мерил) поменьше жрет.
Но на практике выбор будет обуславливаться скорее периферией и удобством пользования.
Периферийка у них по большому счету идентична периферии атмеловских армов серий SAM.
Мне в AVR32 не очень нравится периферия и больше нравится ядро, но это, конечно, субъективно.

http://openscb.org/node/20
На схеме указан внешний источник питания "до 6В".

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Также есть возможность работы от USB с ограничением тока где-то в 450мА

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Что сказать то хотел?

_________________
Linux user | Firefox user

Че-то я и сам не понял

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Запустил гуй (в режиме симулятора).

_________________
Linux user | Firefox user