roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OpenSCB

Ссылки на интересные материалы, и комментарии к ним.

OpenSCB

Сообщение Vooon » 28 июн 2011, 02:38

http://openscb.org/

Опенсорсный сервоконтроллер с весьма интересным софтом.
Сделан на AVR32. Правда я не понял как они нормальный уровень сигнала обеспечивают,
ибо контроллер (и в-в) 3.3 В, а выходы прямиком на сервы идут.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: OpenSCB

Сообщение Michael_K » 28 июн 2011, 04:05

Опа-опа... какие прикольные AVR32 мелкие появились.

А сервам по барабану - у них, скорее всего, биполярная база на входе.
Все что больше 0.8 вольта - единица (ну, условно).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OpenSCB

Сообщение =DeaD= » 28 июн 2011, 07:39

Сдается мне, что никак не обеспечивают, а это плохо. Схему бы глянуть, она в каком-то странном формате у них там и не выложена в нормальном формате нигде, или я плохо искал? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OpenSCB

Сообщение Vooon » 28 июн 2011, 08:36

На сколько я понял схема то ли в протеле, то ли в альтиуме.
Но есть PDF'ка. HW\ Design/Schematics/Outputs/OpenSCB.PDF

Добавлено спустя 58 секунд:
Еще я так и не понял pros&cons AVR32 по сравнению с Cortex-M3.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: OpenSCB

Сообщение =DeaD= » 28 июн 2011, 08:41

Да, никак не обеспечивают, на выходе 3.3В. Может быть подвох на части серв, не верю, что они просто так пишут про минимум 4.8В на входе ШИМ.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OpenSCB

Сообщение Michael_K » 28 июн 2011, 10:29

=DeaD= писал(а):Может быть подвох на части серв.

Согласен

Vooon писал(а):Еще я так и не понял pros&cons AVR32 по сравнению с Cortex-M3.

AVR32 - это даже не семейство, а архитектура (типа АРМ).
Там и крутые процы есть (и с плавающей точкой, и с кэшами-семиступенчатыми конвейерами,
и даже, говорят, с Джава-ускорителями).
Так что cortex-m3 превильнее сравнивать с avr32-uc3, например.

По личным ощущениям AVR32 в чисто вычислительных задачах повеселее... может быть даже в пару раз.
Говорят (не мерил) поменьше жрет.
Но на практике выбор будет обуславливаться скорее периферией и удобством пользования.
Периферийка у них по большому счету идентична периферии атмеловских армов серий SAM.
Мне в AVR32 не очень нравится периферия и больше нравится ядро, но это, конечно, субъективно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OpenSCB

Сообщение dccharacter » 28 июн 2011, 17:17

http://openscb.org/node/20
На схеме указан внешний источник питания "до 6В".

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Также есть возможность работы от USB с ограничением тока где-то в 450мА
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: OpenSCB

Сообщение Vooon » 28 июн 2011, 21:43

Что сказать то хотел?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: OpenSCB

Сообщение dccharacter » 28 июн 2011, 22:25

Че-то я и сам не понял
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: OpenSCB

Сообщение Vooon » 13 июл 2011, 23:58

Запустил гуй (в режиме симулятора).
Вложения
Снимок-OpenSCB v0.2.png
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков


Вернуться в Полезные ссылки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter