roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
WiFi робот руками чайника
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: WiFi робот руками чайника
Я где-то за 1000руб покупал свою C270. А чем можно без заморочек замерить fps MJPEG потока?
Re: WiFi робот руками чайника
у меня есть С510 и С910, если нужно могу на них запустить ваши тесты если они не сильно заморочные.
Re: WiFi робот руками чайника
Чем можно замерить совсем без заморочек, сказать не могу, не знаю. Тоже интересно.
Я замерял на своей проге, написана на VB.NET, нужен 4 framework.
Было бы здорово, если бы Вы нашли этот способ не особо замороченным и протестировали бы Ваши камеры.
Камера д.б. подключена к роутеру, на роутере д.б. установлена программа mjpeg-streamer (в олеговской прошивке именно эта прога, в т.ч.) и настроена на камеру(разрешение, fps).
Программа:
в проге нужно: забить IP роутера, порт к которому обращаться (обычно 8080).
Я замерял на своей проге, написана на VB.NET, нужен 4 framework.
Было бы здорово, если бы Вы нашли этот способ не особо замороченным и протестировали бы Ваши камеры.
Камера д.б. подключена к роутеру, на роутере д.б. установлена программа mjpeg-streamer (в олеговской прошивке именно эта прога, в т.ч.) и настроена на камеру(разрешение, fps).
Программа:
WiFicarcontrolsetup.rar- (302.34 КиБ) Скачиваний: 0
в проге нужно: забить IP роутера, порт к которому обращаться (обычно 8080).
Re: WiFi робот руками чайника
А роутер позволяет подключить 2 камеры и слать поток с обеих? Или надо модифицировать mjpeg-streamer?
Re: WiFi робот руками чайника
Роутер позволяет. Нужно только к нему подключить usb-хаб, и камеры воткнуть в него. И в настройках mjpeg-streamer`а прописать обе камеры, к нему есть хелп, если нужно могу свои настройки выложить.
И еще такой момент: где-то читал, что согласно спецификации ток по USB не должен превышать 600mA (могу ошибаться насчет точной цифры). И если ток должен быть выше, то питалово в usb нужно подавать отдельное. Так вот, каждая из камер у меня промаркированы по 500mA, но пока все работает...
Да, по поводу просмотра видео. Вариантов немного, в их числе браузеры FireFox, Chrome, пара проигрывателей.
Более-менее адекватно видео воспроизводит FireFox, но судя по системному монитору, у него наблюдается утечка памяти и через пару десятков секунд видео начинает жестко тормозить.
И еще такой момент: где-то читал, что согласно спецификации ток по USB не должен превышать 600mA (могу ошибаться насчет точной цифры). И если ток должен быть выше, то питалово в usb нужно подавать отдельное. Так вот, каждая из камер у меня промаркированы по 500mA, но пока все работает...
Да, по поводу просмотра видео. Вариантов немного, в их числе браузеры FireFox, Chrome, пара проигрывателей.
Более-менее адекватно видео воспроизводит FireFox, но судя по системному монитору, у него наблюдается утечка памяти и через пару десятков секунд видео начинает жестко тормозить.
Re: WiFi робот руками чайника
mjpeg-streamer каждую камеру на отдельный порт (IP адрес) вешает?
Re: WiFi робот руками чайника
Да, вот этим параметром:
-p 8080, ставит выдачу в порт 8080.
-p 8080, ставит выдачу в порт 8080.
Re: WiFi робот руками чайника
Здравствуйте. Есть очень простое решение построения WiFi управляемого робота. Вся логика управления организована на SoftLogic системе. Она же является клиентом OPC. Сам робот (подвижная часть) состоит из платы платы управления (ARM7), 2 двигателей от мини дрелей, WiFi роутера, IP камеры , двух батарей от шуруповертов
Робот передвигается на осях движков, установленных под углом к платформе. А теперь видео того, что получилось:
PS
В качестве SoftLogic системы использовалась MasterScada (бесплатная версия на 30 тэгов)
- плата управления с модулем расширения 4DI/4DO
- Вид прототипа без роутера
Робот передвигается на осях движков, установленных под углом к платформе. А теперь видео того, что получилось:
PS
В качестве SoftLogic системы использовалась MasterScada (бесплатная версия на 30 тэгов)
Re: WiFi робот руками чайника
А где можно почитать документацию по mjpeg-streamer?
Re: WiFi робот руками чайника
Есть встроенный хелп, в самой проге. Можно поиском найти страницу разработчика, думаю, там тоже есть документация.
Добавлено спустя 30 минут 36 секунд:
Это очень интересно и я думаю, что Вам бы стоило разместить более подробную информацию о вашем проекте в отдельной теме.
Добавлено спустя 30 минут 36 секунд:
Bolelsik писал(а):Здравствуйте. Есть очень простое решение построения WiFi управляемого робота
Это очень интересно и я думаю, что Вам бы стоило разместить более подробную информацию о вашем проекте в отдельной теме.
Re: WiFi робот руками чайника
Похоже, что плата управления стоит недешево - это ведь вроде промышленное оборудование.
Re: WiFi робот руками чайника
Во вложении - программа для управления роботом.
Возможности:
- воспроизведение видео формата mjpeg с USB или IP камеры;
- работа с двумя камерами;
- измерение fps, битрейта, силы сигнала WiFi;
- настраиваемое управление - можно запрограммировать свои кнопки и свои команды (как байт или слово).
- прочие настройки (ip и порты для камер и робота, авторизация и т.д.).
Для работы программы требуется наличие установленного Framework 4.0.
Возможности:
- воспроизведение видео формата mjpeg с USB или IP камеры;
- работа с двумя камерами;
- измерение fps, битрейта, силы сигнала WiFi;
- настраиваемое управление - можно запрограммировать свои кнопки и свои команды (как байт или слово).
- прочие настройки (ip и порты для камер и робота, авторизация и т.д.).
Для работы программы требуется наличие установленного Framework 4.0.
- RoboControl.rar
- (892.18 КиБ) Скачиваний: 0
Re: WiFi робот руками чайника
Еще раз доброго времени.
Немного о стоимости примененного мной оборудования. Есть большое "НО" в данном решении: плата управления снята с производства в связи с предстоящим выпуском новой, более мощной платы (полный аналог MOXA 1200 серии), что касается стоимости, то стоит она гораздо ниже.
1 Плата TAU-J (Ethernet port, 4DI, 4DO, OPC server, Web server) - 3500 р (плата снята с производства)
2 IP камера TP-Link - 2500 р
3 две минидрели - 2х840=1680 р
3 D-Link 524 - 1600 р
Итого, считая мелочь, примерно 10000 р
Игрушка получилась не дешевая, но очень простая. Собрана за 4 вечера и один выходной.
Цены не оптимизировал.
Немного о стоимости примененного мной оборудования. Есть большое "НО" в данном решении: плата управления снята с производства в связи с предстоящим выпуском новой, более мощной платы (полный аналог MOXA 1200 серии), что касается стоимости, то стоит она гораздо ниже.
1 Плата TAU-J (Ethernet port, 4DI, 4DO, OPC server, Web server) - 3500 р (плата снята с производства)
2 IP камера TP-Link - 2500 р
3 две минидрели - 2х840=1680 р
3 D-Link 524 - 1600 р
Итого, считая мелочь, примерно 10000 р
Игрушка получилась не дешевая, но очень простая. Собрана за 4 вечера и один выходной.
Цены не оптимизировал.
Re: WiFi робот руками чайника
Привет всем.
Подскажите пожалуйста. (А то я нуб полный)
Возможен вариант собрать это чудо на аккумуляторах от телефонов, а то их много лишних завалялось (порядка 4)
Спасибо.
Подскажите пожалуйста. (А то я нуб полный)
Возможен вариант собрать это чудо на аккумуляторах от телефонов, а то их много лишних завалялось (порядка 4)
Спасибо.
Re: WiFi робот руками чайника
Что конкретно из списка запчастей на десять тысяч рублей ты хочешь заменить аккумуляторами от 4-х телефонов? Плату управления за 3500? Или роутер D-Link за 1600 рублей?