roboforum.ru

Тестов я не находил. Да и по поводу того что mr3020 хуже 320 я не говорил, наоборот я считаю что он лучше, кроме антены.
Мне хватило того, что люди жалуются на то, что бетонную стену сигнал не пробивает. Возможно меня здесь кто то переубедт в этом.
Это пожалуй единственное что меня останавливает перед покупкой.
Как по мне, то смысла использовать вайфай нет, если у него будет маленький радиус действия.

Ну а по поводу того что все рассчитано.. оно то конечно так, но по большому счету роутеры не расчитаны на то что бы быть приемо-передатчиками в роботах . Всегда есть какой то резервный запас или в крайнем случае какое то альтернативное решение.

P.S. Возможно есть какое то "дело благодарное", что б усилить сигнал антенны?

роутер/АР в режиме репитера ))

Купил все таки роутер mr3020. Прошил под openWRT, установил веб морду и почти все пакеты которые применялись в дире320 (почти все потому что места не хватило ), не устанавливал пакеты для видео по usb, пока видео тестировать не на чем...

В этот раз уже без всяких ком портов соединил uart роутера с arduino напрямую.
Получилась такая штука


соединено пока не очень надежно но контакт есть, проверял.

4 светодиода слева - будущие выходы для моторов, 3 светодиода справа просто индикаторы..

При запуске роутера светодиод на 7 порту начинает мигать (точно также как в дире320 когда погружаться отладочная консоль, или приходит что то из сериала)

Но когда я пытаюсь отправить сообщение в uart той же командой echo “hi, comp”>/dev/ttyS0 то выбивает ошибку "Command 'pwd' failed with return code 0 and error message ash: write error: Input/output error." Возможно тут как то по другому нужно..
Ставил прошивку orWRT, так там вообще все просто в веб морде есть поле для отправки в сериал напрямую - тоже не помогло. Светодиод на 7 порту так и не мигнул..

Наверно что то делаю не так, скорее всего проблема в setserial и в его настройках, если использовать настройки которые были в дире320, то setserial отказывается запускаться.., а на своих работать не хочет как нужно.

Буду разбираться, возможно вы мне поможите

На этом чипсете UART называется /dev/ttyATH0, не /dev/ttyS0

Ну совсем другое дело

Стоило только заменить на /dev/ttyATH0 - сразу светодиод на 7 порту стал мигать когда я что то отправлял, а когда настроил скорость, стало даже проходить правильно авторизацию.

Единственное чего пока не понял так это, почему когда я проверял прошивку ардуино через встроенный Serial monitor (arduino 1.0) после авторизации, я отправлял например цифры 1,2,4,8 - соответственно и загорались светодиоды которые слева (на моторы).

Теперь же через роутер, когда отправляю команды через ssh или scp
сначала авторизируюсь echo oleg>/dev/ttyATH0 (пароль oleg) и по индикаторам вижу что авторизация прошла как нужно. Кстати заметил, если через ардуино отправлять пароль авторизации, то он должен выглядеть только oleg и никак по другому, а когда отпраляю через консоль в роутер то может и так echo 11oleg1>/dev/ttyATH0 и тоже авторизируется.
Дальше когда хочу проверить моторы отправляю команды
echo 1>/dev/ttyATH0
echo 2>/dev/ttyATH0
echo 4>/dev/ttyATH0
echo 8>/dev/ttyATH0
что б сравнить правильно ли работает все теперь.
Но светодиоды горят не так, а точнее что б я не отправлял горят только на 50 и 52 порту

Часть кода из ардуино, что б стало понятно
PORTB_val = in_char & 0x0F; //позволяет обращаться к портам PB0...PB7 (это порты 53,52,51,50,10,11,12,13 в той же последовательности) одновременно, в ту же секунду, (моторы) 00001111

Rolf74 писал(а):echo 1>/dev/ttyATH0
echo 2>/dev/ttyATH0
echo 4>/dev/ttyATH0
echo 8>/dev/ttyATH0
что б сравнить правильно ли работает все теперь.

Пробелы ставь после цифр. Это как минимум. Иначе оно делает совсем не то, что ты ожидаешь.

Если понял правильно, то вводить нужно так
echo 2(пробел)>/dev/ttyATH0
или так
echo 2 (пробелпробелпробел) >/dev/ttyATH0
а возможно даже так
echo (пробелпробелпробел) 2( пробелпробелпробел) >/dev/ttyATH0


(пробел) = нормальный пробел, просто на форуме много пробелов выдает за 1

Тоже самое все, не помогло..


p.s. даже если отправить echo >/dev/ttyATH0 пустое сообщение то светодиоды будут гореть все те же 50, 52

Какая скорость выставлена на дуине?
попробуй залить туда эхо - пишем в уарт то, что оттуда читаем.

В дуине
Serial3.begin(9600);

И в роутере в автозапуске
/usr/sbin/setserial /dev/ttyATH0 irq 3
/usr/bin/stty -F /dev/ttyATH0 raw speed 9600

Rolf74 писал(а):И в роутере в автозапуске
/usr/sbin/setserial /dev/ttyATH0 irq 3

Убери этот ужос.

Rolf74 писал(а):/usr/bin/stty -F /dev/ttyATH0 raw speed 9600

Это не поможет. Убрать и поправить ser2net.conf

в сер2нет настроил
1500:raw:600:/dev/ttyATH0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS -XONXOFF LOCAL -RTSCTS


/usr/bin/stty -F /dev/ttyATH0 raw speed 9600 - удалил, перестало проходить авторизацию, помогало, когда строчка была

а, это локальное эхо... Ладно, пусть стоит.

По поводу антенн: СВЧ (а 2.4 ГГц это таки СВЧ) - это не детекторный приёмник, тут увеличить чувствительность и дальность простым "лонгвайр" не выйдет. Думается мне, что выходной каскад трансивера, что стоит в данном роутере рассчитан под подобные антенны. Да и вообще, каждый сантиметр кабеля придётся компенсировать эффективностью антенны, ибо затухание.

Вот неплохой вариант сделать в mr3020 внешнюю антенну External Antenna Hack
Как минимум роутер уже можно прятать в середине устройства и не беспокоится о потере сигнала.
Интересно усилит ли это сигнал, может кто пробовал?

Даа, робот классный. Но у меня вопрос про стабилизатор-был использован К142ЕН5А или КР142ЕН5А?
судя по всему КР142ЕН5А- http://yandex.ru/yandsearch?text=%D0%9A ... 0%90&lr=54
http://yandex.ru/yandsearch?text=%D0%9A ... 0%90&lr=54
http://tec.org.ru/board/kr142en5a/94-1-0-912