Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Grofus » 18 ноя 2009, 22:55
Я на форуме новый поэтому сильно не пинать!!Хочу выложить на обозрение свою тележку (она разовьётся до робота через пару недель так что не перемещайте в механику плз)ну так вот особенности :
редуктор сделан монолитным блоком
отношение редуктора (или как оно там называется) 1 к 50
движки дпр 32-Н1-08 2500 об.мин
подруливающее из прижимного ролика бабинного магнитофона
размеры 18х24х7 см ну вот .
- на гвоздиках
- забацал оськи
- подшипник закрепил
- с аккумом
если можно немного конструктивной критики !
yak-40 » 18 ноя 2009, 23:00
Солидная конструкция
А колёса из компакт-дисков что-ли? (поподробней бы о колёсах)
И зачем такой мощный аккумулятор? Он же тяжёлый...
danger » 18 ноя 2009, 23:00
акум тяжёлый( гдето 1 кг или меньше
=DeaD= » 18 ноя 2009, 23:03
Подкатывающий ролик сделан неправильно, ось должна быть смещена. Иначе он не будет работать - попробуйте проехать роботом прямо, а потом развернуться на месте - ролик не повернется, а будет скоблить по полу.
Grofus » 18 ноя 2009, 23:06
Фух как быстро вы
!! Про подруливающее я уже понял щас метал 1 мм ищу переделть буду!!
аккум тяжёлый но зато работать будет долго ))Колёса 5 дисков склееные вместе на алюминеевой втулке на валу резьба во втулке тоже (резьба М3)
Последний раз редактировалось
Grofus 18 ноя 2009, 23:08, всего редактировалось 1 раз.
Michael_K » 18 ноя 2009, 23:07
Афигенно говорящее название темы
Конструкция кульная.
yak-40 » 18 ноя 2009, 23:15
Колёса 5 дисков склееные вместе на алюминеевой втулке на валу
А сверху что? резина?
на валу резьба во втулке тоже
Под нагрузкой может откручиваться, надо чем то стопорить. Диаметр колёс то о-го-го
Да! и название темы неплохо бы подправить
SSG » 18 ноя 2009, 23:20
Редукторы зачетные.
Ведущие колеса ближе к середине коробки лучше было поставить, а то попой будет сильно вилять при поворотах.
galex1981 » 18 ноя 2009, 23:34
Ощущения что колеса низко посажены
SMT » 19 ноя 2009, 00:04
Grofus писал(а):Про подруливающее я уже понял щас метал 1 мм ищу переделть буду
может просто отверстие для оси новое сделать чуть дальше - там вроде пластинка еще торчит.
MegaBIZON » 19 ноя 2009, 02:19
В механику не будем, а в "проекты" пока снесу - во-первых потому что это пока не доделанное нечто, а во-вторых в науку блин тем прочим, которые готовы публековать в "достижения" что угодно, едва успев начать.
А твою конструкцию принародно ставлю в пример всяким бедолагам, открывающим тему только для того, чтоб спросить, "как зделоть ридуктор", "как зделать шосси", и т.д.
Действительно, "ручная работа" для тебя далеко не пустой звук
Жму лапу
Доделаешь - перетащим обратно
Grofus » 19 ноя 2009, 08:13
galex1981 писал(а):Ощущения что колеса низко посажены
Както мне не понятно о чём речь
Колёса намазал по краю силиконовым герметиком
колёса застопорил гайкой и капнул краской!
MegaBIZON а я тут та ки дальше могу писать (вопрос тупой ня действительно не знаю
)
Ворон » 19 ноя 2009, 08:16
уже написал))
M16 » 19 ноя 2009, 08:38
молодец
а что он в будущем будет делать?
Ivon86 » 19 ноя 2009, 10:35
Grofus, а поподробнее про редукторы можно, вот на первой фотки я вижу что ты в качестве осей для шестерней пользовал гвозди, а на других уже вижу что там болты закрученные гайками, ты что откусил лишнее и накрутил резьбу на них что ли?