 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
HEXAPOD Anubis v2
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 02 сен 2009, 21:33
To boez Верно на все сто. У меня заложено 5 типов походки и описанная вами тоже есть. Скорость замедленна специально. В режиме по три ноги и на максимальной скорости он волчком крутится. Я снять бы мало что успел.
Последний раз редактировалось Gfer 05 сен 2009, 20:10, всего редактировалось 1 раз.
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 02 сен 2009, 21:47
То =DeaD= Пока нет радиоканала, Anubis на поводке. Вот я и не могу полную скорость показать. Он из кадра убежит и провод намотает. 
А все походки показать можно но видио будет реально большим. 
Докинул новое видио лучшего качества http://video.mail.ru/inbox/motolife/1054?page=1
А все походки показать можно но видио будет реально большим. Докинул новое видио лучшего качества http://video.mail.ru/inbox/motolife/1054?page=1
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
Angel71 » 02 сен 2009, 22:50
провод намотает это же наоборот хорошо. в смысле все недостатки преподносим как особенности реализации в данном случае преподносим как попыту разумного хекса сделать кокон из проводов
кстати большое видео, если что можно на открытый трекер выложить-
Angel71 - Сообщения: 10668
- Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
- Предупреждения: -1
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
Сергей » 02 сен 2009, 23:04
Ну собсно а толку то что он сейчас лапами шевелит по программе? Дальше что будешь делать?
- Сергей
- Сообщения: 3744
- Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
- Откуда: Санкт-Петербург
- прог. языки: C, C++, C#, Asm
- ФИО: Кашликов Сергей
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 02 сен 2009, 23:14
То Сергей Во-первых он уже делает две вещи.
1) Ходит по программе с камерой на борту. Проходимый теле-инспектор.
2) Следит за предметом, чем сильно забавлят народ.
Планируется опрос 4 датчиков.Сейчас установлено два. Датчик поверхности и звука. Алгоритм реакции уже определен.
1) Ходит по программе с камерой на борту. Проходимый теле-инспектор.
2) Следит за предметом, чем сильно забавлят народ.
Планируется опрос 4 датчиков.Сейчас установлено два. Датчик поверхности и звука. Алгоритм реакции уже определен.
Последний раз редактировалось Gfer 02 сен 2009, 23:19, всего редактировалось 2 раз(а).
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
=DeaD= » 02 сен 2009, 23:16
2Сергей: Да хотя-бы испытание решения с пружинками на практике - уже дорогого стоит. А тут и интеграция с RoboRealm и использование готовых программ от Lynxmotion, короче куча полезностей - их бы еще описать качественно где-нибудь для последователей...
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: HEXAPOD Anubis v2
nest » 02 сен 2009, 23:16
управлять компом - не спортивно и скучно
настоящщие мужыки делают всё на µC
настоящщие мужыки делают всё на µC
-
nest - Сообщения: 977
- Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
- Откуда: Germany
- Предупреждения: -4
- прог. языки: asm
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 02 сен 2009, 23:23
То nest А вами реализовано в каком-нибудь проекте обработка видео на борту? Поделитесь! Я знаю что такое есть но мне пока ничего такого не удалось... Буду признателен за науку.
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
galex1981 » 02 сен 2009, 23:27
Научимся получать данные с видеокамеры, тогда видно будет насколько реальной будет идея обрабатывать изображение на борту.
Хотя... Sony со своим Aibo это уже делает...
Хотя... Sony со своим Aibo это уже делает...
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
=DeaD= » 02 сен 2009, 23:30
Aibo стоит нехило. За эти деньги кластер можно собрать на ПК 
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 02 сен 2009, 23:31
Да. Если я не ошибаюсь они проект прикрыли. 
А камеры я со старых сименсов надергал но они ждут своего часа...
А камеры я со старых сименсов надергал но они ждут своего часа... -
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
galex1981 » 02 сен 2009, 23:33
Но никто же не говорит что нужно покупать Aibo, просто в нем это уже реализовано. Насколько я помню там 3 МК типа АРМ7, причем на распознавание видео отведен 1
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0