roboforum.ru

Так а в чем заключается навигация? Если я его помещу в середину пути, то он определит свое местоположение и поедет дальше?

EDV писал(а):Вроде бы «пустяшное» событие, но врезалось в память с какой-то особой теплотой...

Это ох как не пустяшное событие...
Словами Армстронга: Это маленький шаг для автономной навигации, но огромный скачок для всего робостроительства
Паздравлям!

Спасибо за поздравления! С такою же теплотою мне вспоминается разве что славные времена «ZX-Spectrum», и разработанная мною, в те далёкие времена, игровая программа «Капитошка».

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:

Виталий писал(а):Так а в чем заключается навигация? Если я его помещу в середину пути, то он определит свое местоположение и поедет дальше?

Да, именно так, вот здесь я уже об этом писал

Отличная всё же штука – этот DVR Client-Server. Вот записал ключевые параметры алгоритма навигации на имитаторе, теперь сижу, разбираюсь, ну очень удобно, просто душа радуется

Я прикрепленных тем не вижу, FAQ не читал, поиском не пользуюсь. Соответственно вопрос
Возможно "Автономная навигация робота" портировать на ембеддед?
Например проц blackfin, еще точнее:
http://www.surveyor.com/blackfin/index.html

Нет, к сожалению, пока что «Навигатор» реализован только под Windows платформу, так что можно, разве что использовать NetTop в качестве «мозгов».

Но в будущем, я планирую портировать Навигатор под Linux платформу, и тогда можно будет присмотреть более дешевый вариант вычислителя, возможно на основе ARM процессора.

а на .net mf навигатор сможет работать? на блэкфин mf можно прикрутить

Сейчас «Навигатор» реализован как дополнительный модуль в составе RoboRealm, а реализации пакета RoboRealm под .NET просто не существует (пакет разработан под Win32). Так что пока, не получается, нужно слишком много всего переделывать.

упс, точно чтот я ошибочно полагал, что он на дотнете

EDV, а что в «Навигатор» завязано на RoboRealm? Может оторвать?
в плате srv-1 окучена работа с цмос камерами, которые можно покупать по 10$
Мипсов - дофига.
Может можно использовать функции обработки видео? "Vision Commands"
http://www.surveyor.com/SRV_protocol.html
Можно делать интересные функции, сравнивая 2 кадра (1-й с вкл. лазером. 2- без...)

Основные требования Навигатора к оборудованию – достаточное количество памяти, для хранения дерева поиска AVM (минимум 256 Mb), и быстрый процессор, обеспечивающий поиск в дереве AVM в реальном масштабе времени (менее 40 ms на каждый входной видеокадр с разрешением 320x240). Аппаратная платформа Surveyor не сможет обеспечить необходимые характеристики при всём желании

Для успешного автономного управления роботом нужен видеопоток 25 кадров в секунду с разрешением 320x240 пикселей.

А смарты текущей средней ценовой категории (скажем, уровня Samsung Galaxy S) вытянут вычисления? Или без шансов?

Возможно, что вытянут, но это колоссальные объёмы переделок и доработок в программном обеспечении Навигатора, к которым я пока что не готов.

т.е. 1000 мипс блэкфина мало?
А сколько надо?

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:
в общем понятно...
залаз на елку отменяется

legion, opencl embedded profile (хоть cpu+dsp+gpu) только начинать работать уже нужно сейчас, а не когда во всех мобилках будут процы с нормальной аппаратной поддержкой opencl кто первый встал, того и тапки + в догонялки не придётся играть. мелкорешения на х86 вообще не обсуждаются - видюшка с directx 11 в самых бюджетных процах уже не за горами.