roboforum.ru

1. правильно, это у меня замыкает, что нужно поменьше размер робота Есть повод построить прототип #N+1
2. у тебя получилось

Пылесос висит в 6мм от пола, вокруг планируется гибкая юбка - можно "лыжу" сделать

Вот если к хрюнделлю приделать юбку герметичную, ну или жерло, и расположить его как можно ниже к полу, то и мощность всасывания можно уменьшить(ну хотя бы ШИМ-ом), соответственно и потребление будет меньше. И как следствие аккумулятор тоже уменьшится. И всё будет в шоколаде (IMHO конечно)

уак-40
очень понравилось. Скажите, а какой алгоритм обхода площади для проведения очиски пола..?
loox

Обычно пыль поднимается с пола увлекаемая потоком проходящего воздуха - чем плотнее поток, тем эффективнее "захват" с пола пыли. Для увеличения эффекта нужно либо увеличить мощность турбины (чтобы прокачивать больше воздуха), либо сделать уже щель между полом и раструбом всасывателя. Также можно использовать щетку (в рекламме называемой "турбощеткой").
Как продемонстрировал Myp (viewtopic.php?f=61&t=7151&p=136908#p136863), а также по подсказке yak40 (viewtopic.php?f=4&t=4951&start=30#p131114) и поддержке Vovan'a (viewtopic.php?f=35&t=5733&start=150#p135434) - озвучу мысли о поддуве пыли в зоне всасывания:
Под раструб всасывателя можно закачивать поток(и) воздуха, образуя вихри, поднимающие пыль вместо щетки. Теоретически это должно помогать. Действительно логично использовать для поддува воздух, выдуваемый самим пылесосом, направляя его часть по каналам (или трубкам) внутрь раструба.

надо уменьшить зону всасывания
активная часть щётки только на границе
полоса 4 см на 10 см всасывает так же как полоса 1 см на 10 см

во вторых надо делать всасыватель совочком
иначе тяжёлый мусор не поднимется, тока будет туда сюда гоняться внутри стакана от края к краю по полу
его проще потоком воздуха гнать по наклонной и собирать в отсек для тяжёлого мусора

Теоретически это должно помогать.

И будет помогать подорвать пыль, как и мех. щетка. Токмо пыль всасывается за счет перепада давления. Это значит, что вдувать надо до всасывающей щели, а не сзади

Мех. щетка imho выгоднее. Она подрывает мусор в сторону щели

Искал видео по SW, случайно на такую анимацию набрел

после етого мона по полу как по льду наверно ходить ? )

Поскольку в форуме образовалось некое золото, тащу щётку туда. И ничё не знаю.

Приятно, что тема оказалась полезной

Выдалось время прототипировать концепт (#1) давней идейки - шасси для простого робота-уборщика (и не только). Технически позволяет использовать один маршевый двигатель и один управляющий (или серву, а то и механические рычаги-"усы"). Это позволяет обойтись без драйвера двигателя. Должно хорошо подойти для простых роботов пылесосов или щеток (и лайнтрейсеров наверное тоже).
В концепте недостаточно веса (и как следствие - слабый контакт с полом), чтобы эффективно повернуть за счет усилия рычага. Если рычаг заменить сервой, должно сработать лучше.

2SMT: а всё же, какую щётку юзать предпочтительнее - жёсткую или мягкую - Ваше мнение (если можно).

Не могу сказать что лучше, разве что снова повторю некоторые приведенные раньше мнение:

Мне нравится мягкая - меньше шума. Но для эффективности ей нужна более высокая скорость вращения и густая щетина. Следствием высокой скорости вращения вижу поднимающуюся пыль, по этому нужен какой-никакой вакуум для разрежения в зоне мусоросборника. Мягкая щетина бесполезна на ковре и сама по себе забивается легко. Так что мягкая - для ежедневной уборки твердых покрытий легким малошумным роботом. Концепт шасси выше как раз для такого варианта задумывался.

Твердая щетка, похоже, лучше чистит и легче чистится (от волос и прочего), поскольку може быть редкой, а то и в виде гребенок (тогда значительно легче накрутившиеся волосы и прочие неприятности снимать-срезать). Мотор потребуется хоть и медленнее, но значительно мощнее, да и робот должен быть тяжелее, иначе щетка будет сильно влиять на движение. Для использования при чистке ковров без вакуума не обойтись, и понадобится значительно большее усилие для щетки.

Есть вариант с раструбом пылесоса, полностью закрывающим щетку (типа "тербощетки"). Чтобы ковер ворошить, например, даже круглая щетка должна подойти - осью перпендикулярно полу.

а если сделать щётку в виде кольца,на одну сторону прикрепить двигатель так чтобы пыль и мусор сметались внутрь круга к пылесосу.?
Примерно как на этом кашмарном рисунке

красивая рамочка у рисунка.
чтоб такую щетку крутить - она какаято резиновая должна быть. а по кругу можно продеть ее через несколько 5-6 штук потшибников.

Интересное решение Подумывал над вариантом сделать треугольник из счеток, или просто две щетки параллельно (уже выпускают такие). Поискал сейчас в интернете и легко нашел такие решения в серии, только без робота.