roboforum.ru

В CVAVR встроенной нет. Ни в первой ни во второй версии Но я не говорил что нет вообще
Просто надо поискать, поспрашивать, посоветоваться...

в конце концов её можно просто написать

ALHIMIK писал(а):в конце концов её можно просто написать

Можно. Но если она уже кем то написана, почему не позаимствовать?

Тогда надо хорошенько поискать.

remote.c и remote.h, страничка проекта -http://extremeelectronics.co.in/code-libraries/using-ir-remote-with-avr-mcus-part-ii/
правда это не для CVAVR, но из переделок разве что изменение вектора (и объявления) прерывания.

2MiBBiM: Спасибо! буду разбираться

Перемещаю в "Золотой фонд" как интересный и хорошо оформленный проект. С фото и видео и результатами.

yak-40: только щас наткнулся на эту тему, но только благодаря вновь образованному "Золотому фонду", просто отсутствовал неделю (командировка).
Не могу удержаться: браво Сэр!
Но и задам пару-тройку вопросов:
после окончания зарядки каковы дальнейшие "его" действия?
из другой комнаты зарядку не находит?
а зачем борьба с отражениями? (мой бот просто если увидел отражённый сигнал едет на него, но натыкается на стену, разворачивается и тогда прямиком или под углом к станции )
а может действительно это (ограниченная чувствительность) нужно? (Ваше мнение)
да, и ещё: усы "пантографы" это отдельный элемент или совмещён с бампером?
т.е. меня больше интересует механо-алгоритмический аспект, а программа мало...

Vovan писал(а):браво Сэр!

Спасибо

после окончания зарядки каковы дальнейшие "его" действия?

Сейчас как раз над этим думаю. Планирую так: стоИт до команды (нажатие кнопки или таймер), а дальше по очереди в разные комнаты.

Vovan писал(а):из другой комнаты зарядку не находит?

Находит, заряда батарей оставляю много, свободный поиск выручает

Vovan писал(а):а зачем борьба с отражениями?

Vovan писал(а):усы "пантографы" это отдельный элемент или совмещён с бампером?

Да, это тактильные бамперы, на них закреплены контакты зарядки. На боте конечно, на базе это просто контакты.

По просьбам трудящихся выкладываю полную схему пылесоса, такую, какая она есть на сегодняшний момент.

Жду вопросы и конструктивную критику

С PD6 на MC34063 управление напряжением на турбине? А PD7 - управление зарядкой?

а почему
ресет без "обвяза"
нет лц цепи для AVCC
керамических конденсаторов на VCC

зачем тратить PA для управления движками ?

SMT писал(а):С PD6 на MC34063 управление напряжением на турбине?

PD6 на МС34063 не идёт. PD6 идёт через транзистор на включение турбины.

SMT писал(а):А PD7 - управление зарядкой?

Да.

Еще раз посмотрел, действительно - ступил. Думал какая-то хитрая цепь управления ШИМом.

а почему ресет без "обвяза"

Никогда не делаю.

нет лц цепи для AVCC

Не использую внутренний ИОН.

керамических конденсаторов на VCC

Да есть конечно, просто на схеме не нарисовал, каюсь

зачем тратить PA для управления движками ?

Не понял, а куда его ещё "тратить"?