roboforum.ru

Схема не секретная, проблема в том, что я не рисую схем простых вещей. Перед разводкой платы накидываю на клочке бумажки, а потом он мне не нужен и я его теряю. Но словесное описание дам сходу. Мост собран на двух микросхемах IR7105 и 4 диодах 10BQ100. П канальные мосфеты к плюсу, н канальные к земле. Затворы в каждой микросхеме объединены, последовательно резистор 100 Ом. Энкодер сделан на оптроне ktir0711s, компараторе LM2903. Резистор для светодиода оптрона 300 Ом, резистор нагрузки для фототранзистора 2,7 кОм. С коллектора на один вход компаратора. На второй вход компаратора делителем по 10 кОм идет половина питания, 2,5В. Выход компаратора - открытый коллектор, нагружен на светодиод и резистор 1 кОм. Пять контактов на разъеме - это питание, затворы и выход энкодера.

давно хотел задать вопрос но... (не важно)
Но раз уж зашла речь про модульность- как думаете?

Какую бы шину придумать чисто для МК? ну например блок звука, или память? восьмибитную делать или можна на сом посадить?

Ответил в личку, поскольку тема поплыла в сторону оффтопа.

Плохой, зато свой

Опс! чебурахнулся... Экий Чебурашка!

Все нормально - это же перевертыш . Моторчики родные остались? Каждый питается от своей пары батареек? Сделайте, пожалуйста, словесное описание робота: мозг, схема питания, моторы.

Здесь мозгов по-моему особо то и нет! Все действия происходят при помощи двух переключателей! Как здесь: http://robotsspace.ucoz.ru/publ/kak_sde ... /18-1-0-73

Что-то у меня не показывацца...

Нужно скачать ролик: "100_1204.MOV" , а не нажимать: "Воспроизвести файл QuickTime". Тоже сначала не понял, на главную выбрасывает!

Файл повреждён или не имеет неизвестный формат...

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Сменил "rar" на "mov" - получил аудиофайл с чёрным экраном.

Скачал еще раз, через Windows Media и вправду не запускается, а через VLC media player пашет без проблем!

Мозгов нет, это правда, моторы родные-других нет. схему угадали, я оттуда её и взял

Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:
Хочется сделать что-нибудь поинтереснее, но не знаю что. На микроконтроллере не вариант- программировать не умею, паять сложную схему не для меня... Может что- нибудь подскажете?
Как вариант пока думаю, как соединить две схемы в одну: чтоб он с помощью L293D на свет лез и препятствия обходил, если таковые найдутся)))

Вот например, довольно интересная схема: http://cdxp.zx6.ru/archives/426

«Меркурий» – это маленький 2-х моторный BEAM робот – светофил, который может следовать за источником света (фонарик) или самостоятельно искать источник света в лабиринте. Помимо фотодатчиков у робота есть 2 тактильных датчика, для объезда препятствий.

Skyline писал(а):Вот например, довольно интересная схема: http://cdxp.zx6.ru/archives/426

«Меркурий» – это маленький 2-х моторный BEAM робот – светофил, который может следовать за источником света (фонарик) или самостоятельно искать источник света в лабиринте. Помимо фотодатчиков у робота есть 2 тактильных датчика, для объезда препятствий.

Идея просто супер.

идея хорошая, но мне не надо, чтобы он дрыгался))) че-нить попроще