roboforum.ru

Долгожданная 75ая страница

MegaBIZON? так то уж строго не нужно? Посмотрите на дату регистрации, потеряем нейроны.
Мой банкобот (вы сказали что ни при каких искривлениях пространстства он не воможен (...)) превратился в бегебот, но возможно что это тоже - не в этой вселенной
Я кароче сооружаю на механике твоего стандартного шалтая на двух шаговигах... (у меня еще батарейки- все подвисные, хочу измерить силовые условия движения паровика (по ровной поверхности))

Я хотел использовать шаговики как кодеры чтобы понятьчто нужно получить от паровика , но ничего не понял, а шаговики превратилисьв ноги

(тупо, да?)(шаговики у меня слабенькие... )

Я вот что-то никак совсем ваще даже и чуть-чуть не понял, чего ты покаписал )))

фух непрошло и двух дней, пока прочитал я в восторге! снимаю шляпу перед вами!
аж самому захотелось что-то замутить

MegaBIZON, помнишь я спорил с тобой что два моторчика для шалтая не выход? Поедет, куда-же деться, , но это не правильно (хотя бы с точки зрения эргономичности)?
это касается твоего паровика, (помнишь ты такой сделал и еще ветку открывал?)
он слишком тяжелый, весельный принцып для него (если конечно весел не очень много) не подходит, он будет сваливаться.
Я писал про синхронизацию. у тебя правые ножки на одном моторчики, в моем варианте - на одном моторчике правые угловые и левый средний, то есть всегда упор на три ноги "вокруг" ЦТ присутствует.
В "перспективе" паравук один целиндр крутит угловые ножки и противоположную среднюю, другой целиндр- тоже самое , но наоборот, и еще один- для питания (логика, мк, клапаны, свисток и т.д.)

(еще раз повторюсь- все мои мозги крутятся вокруг механизма шалтая, остальные меня не интересуют (хотя ужас водопроводчика- в четвертую часть властелина колец продать... м-н))
(простите что косноязычен)

все пошол шаманить))

cjA писал(а):......................твоего паровика, (помнишь ты такой сделал и еще ветку открывал?)
он слишком тяжелый, весельный принцып для него (если конечно весел не очень много) не подходит, он будет сваливаться.
Я писал про синхронизацию. у тебя правые ножки на одном моторчики, в моем варианте - на одном моторчике правые угловые и левый................

чот я не понял ничего

Haru писал(а):все пошол шаманить))

Шамань, тащи чё получится

cjA писал(а):на одном моторчике правые угловые и левый средний

Так?

А можно вопрос?
Если использовать два моторчика не будет ли он ходить коряво. Моторчики то не синхронизированы - т.е. может ведь получиться что в один и тот же момент на одной из сторон поднимутся все три ножки, и тогда он завалится на бок. Пусть даже это будет секундное явление но всеже.

В вышеприведенном рисунке действительно рассинхронизация убьет походку. Почему не сделать на одном коленвалу 4 колена? Но это только в том случае, если просто включить оба мотора. А если их включить под управлением электроники? Может быть робот с двумя моторами/коленвалами будет иметь возможность поворачивать, разворачиваться? И если к нему добавить бимовские мозги, то получится бим паучок? Не знаю, в механике не силен.

Создаю сейчас вот такой механизм. СУть такова что обе "полушария" приводятся в движение одним мотором. Ножки имеют две степени свободы каждая. описывая в воздухе круг. Поворот как я планирую должен осуществляться перекосом двигательной системы, т.е либо подъем вращательной части ...либо ее опускание. Пока все в разработке но уже есть прогресс - оно двигает ножками. Видео пока не могу выложить тока фотка:

такой вопрос.чем закругляете скрепки? подвижные части. плоскогубцами, круглогубцами или есть какие хитрости?

Гуру говорил что круглогубцы первейший инструмент

Это смотря до какого радиуса закруглять...

радиуса скрепки?