Товарищи! придумал я ещё давненько механизм простой, но способный имитировать полный шаг на каждой из 6 ног (или более),
короче говоря, нога шатается на двух рычагах, движение одного рычага на пол хода отстаёт от второго, механизм похож на то что иногда используется в стирлингах
http://www.animatedengines.com/ross.html. рычаг на котором подвешен треугольник убирается, а вместо шатунов своеобразные коромысла связанные с коленвалом, попозже нарисую может
Добавлено спустя 1 час 50 минут 34 секунды:Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..стрелками показано направление вращения вала и конца ноги, на рисунке показана одна нога в изометрии, изображал в паинте как мог