roboforum.ru

Sergei3090 писал(а):

Radist писал(а):Сколько не смотрю - ничего не понимаю Расскажите мне, как в принципе змеи ползают? Допустим получится тело гнуть туда/сюда - с чего это все должно при этом поползти? Как она узнает где перед и куда ползти? Вот гусеницы понятно ползают, дождевые червяки тоже. А вот змей я видел только в зоопарке, да и там они не ползают, а лежат. Перистальтические движения понятны, а вот как вилянием можно двигаться - не понятно. Змея какую-то хитрость знает, надо ее понять и учесть.

Змеи ползают за счёт ВОЛНОВЫХ движений своего тела, у меня как раз и получается так, так-как сигментов у меня больше то и разнос фаз я сократил до 60гр. практически. Гусеницы и черви имею немного другую физиологию.

coder_perm писал(а):

Sergei3090 писал(а):В качестве тросиков будет леска, хотя надо бы её цветную чтоб в случае аварии не было тяжело установить принадлежность, но увы не видал таковой

Покрась обычную леску перманентными (водостойкими) маркерами.

Да и насколько я понимаю, у тебя задумано 3 фазы, зачем тебе тогда так много тросиков? Делаешь три пары тросиков и ответвления от них в нужных сегментах. 1, 4, 7, 10 и т.д. для первой пары.

Radist писал(а):Расскажите мне, как в принципе змеи ползают?

Двигаются за счет очень скользкого брюха. Роботам-змеям для этой цели "натыкивают" колес.

Ну красить я не собираюсь, пусть уж будет прозрачно)
===========
у меня там 6 фаз со сдвигом 60 гр., на то и два кривошипа, хотя разницы большой и нет действительно там 3 фазы и 3 противоположных.... хм.... (размышляю) но у меня не получиться всё на один кривошип спихнуть ибо редуктор червячный...
===========
Ну там не только брюхо, люди вы чё ужей не ловили? там однко чешуйки на брюхе с хитростью которую я учту.
========================================================================================================
Чтобы прийти к построению я проводил наблюдения а опытным образцом

Radist писал(а):Ну вот и тонкость открылась: сегменты еще должны вверх/вниз двигаться.

Это только для продвинутых, а мне и так хватит

Добавлено спустя 14 минут 59 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
синий червяк на видео не подчиняется основным правилам передвижения змей и там явно не горизонтальные волны.

Добавлено спустя 6 минут 7 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
а вот на первом видео двигается практически как в моей задумке, на втором это уже не наземное и более продвинутое

Добавлено спустя 2 часа 6 минут 35 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
у меня для вас есть один механизм который может "останавливать" отдельные лапы скрепыша типа "шалтай" одним поворотом рычажка. сейчас нарисую

Добавлено спустя 16 минут 1 секунду:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

бермудский механизм.gif

Вот, если потянуть сиреневую тягу вверх, то средняя нога которая изображена на рисуночке будет болтаться ниже своего исходного положения, а если опустить тягу ниже то скрепыш подымет ногу и будет ей махать в одухе. В итоге легким движением тяги получаем блокировку одной стороны и автомобильный поворот почти. Ещё б придумать инвертор.... чтобы уже выполнять танковые равороты

Добавлено спустя 5 минут 37 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Эврика! на идею натолкнул реверс паравоза!

Добавлено спустя 11 минут 40 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

перевёртор.gif

опять же подключаем к средней ноге, опускаем тягу и сторона скрепыша начинает ползти вспять, но... (поразмыслил)... надо такой ставить на боковые ноги всёж ибо если к средней то будет бугагашное бултыхание