Хорошо. Расскажу о том, что собираюсь сделать. Первый двухмоторный шестиногий робот с мозгами. У него будет два лица, их можно увидеть в наших проектах, тема
"Фотоглаз робота". Когда лица не используются - робот управляется по ИК. Одно лицо - ИК бампер + случайное блуждание без натыкания на стены. Второе лицо можно установить двумя способами: взгляд на пол и перемещение за пятном фонарика, и взгляд в небо и перемещение к источнику света (типа бим). Стороны будут синхронизированы простенькими энкодерами, я их уже проверил в деле - работают. Конструкция будет модульной, некоторые модули у меня уже есть от других роботов, некоторые делаю потихоньку.