принципиальный ляп в том, что передние-задние ноги у моего, например, каракурта крепятся на отдельную свою раму, качающуюся на продольной направлению движения павука оси. На углах той самой рамы.
Тоесть есть две рамы - на одной вся моторно-батарейная ахинея и боковые веслоноги, а на второй (крепящейся на первой) именно четыре угловые ноги. Качаясь влево-вправо, вторая рама как бы и поднимает-опускает угловые ноги.
Ну блин, теперь ни сфотать, ни показать не могу, что поделать
вот.
а на твоём все 6 ног торчат из одной жесткой основы, и движения вверх-вниз всем шести ногам для ходьбы не хватает. Держишь в руках - он вроде нормально должен ходить, за счёт вертикального движения боковых ног. А поставишь его на ноги - так люфты всё съедают, и остаются только горизонтальные подвижки, на которых далеко не ушаркаешь.
если я правильно ваще что-то понял