Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
MegaBIZON » 02 фев 2009, 14:46
хМ! Неплохая индея

В следующий раз применю.
БабЯгун » 19 фев 2009, 22:52
Всем доброго времени суток !!!
Прикольная тема.. Вот попроб-л сам.
Просьба сильно не пинать, всё на глаз, без линейки, так-что бегает может и криво..
Единственное нововведение от остальных (может что и пропустил) - это двигатель от телефонного вибратора, и размер.. хотя можно было и ещё меньше.
Фотки:

- Такая вот козявка
Видео:
=DeaD= » 19 фев 2009, 23:36
Зачотный паучок!

Denis_Wozniak » 20 фев 2009, 00:13
СУПЕР!
SMT » 20 фев 2009, 00:22
бодрячек - "и его сердце -
пламенный по
трясный мотор" (ц)

bolt » 20 фев 2009, 00:49
Отличная игрушка!

galex1981 » 24 фев 2009, 21:56
Молодец!

Здорово сделал!
CiSi » 25 фев 2009, 10:50
круто!!!!!!!

Но вот если бы электроники добавить.
noonv » 25 фев 2009, 12:13
Отлично!

flyroman » 02 мар 2009, 01:18
Я В ВОСТОРГЕ! ИСТИННЫЙ ТВОРЕЦ!
Мне кажется, что я не соберу такого...больше по электроники.. но стоит когда-нить попробовать...
Я понимаю, что тебе приятно делать ИМЕННО таких павучков, каких ты задумываешь. И понимаю что это законченные конструкции...У меня кстати девушка увидела одного маленького таракашку на видео, и сказала мне: "Не делай никогда такого..."))) да он просто шевелился как настоящий))
MegaBIZON, у меня тут навеяло что-то... может поможете додумать..я всё в сторону МК клоню...просто было бы прекрасно....
Посмотрев на хексапода шестинога, мне захотелось такого! Но на сервы денег нет (Аж 18 штук(серв))... и не планирую тратить... так как в жизни еще и на многое другое денег надо...
Дальше посмотрел на твои УНИКАЛЬНЫЕ-хитроумные конструкции, которые с помощью механики способны такие прекрасные движения выполнять, и подумал, а почему бы не сделать шестинога у которого в механике будет сделано так чтобы он переключал действие на какую нибудь ногу
Например переключаем механизм(каким образом я пока незнаю) на переднюю левую ногу, включаем двигатель нога передвигается, дальше переключаем механизм например на заднюю правую, включаем двигатьль она двигается.... ну что то в этом роде...
Например 2 движка 1 -отвечает за "верчение механизма", а второй за переключение лапы... ну или 3 движка(я не наю)...
Люди добрые не пинайте-это только изначальная задумка...
Конечно не хексапод..ну все же...
Вот теперь ставим МК и управляем...двумя двигателями...ну или незнай там сколько...
Помогите додумать...
Добавлено спустя 5 минут 11 секунд:
И например, чтобы один раз на ногу переключил, она по оси X работает, дальше переключил - по Y..
Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
мож электромагниты маленькие подключить...для переключения всмысле
Myp » 02 мар 2009, 10:44
есть конструкция
там дифференциальный привод
или незнаю даже как назвать
короче там хитрый вариатор стоит который меняет амплитуду шага каждой стороны робота и за счёт этого робот может поворачивать.
всё никак не могу взяться и приделать туда мозг чтоб павук поворачивал
flyroman » 02 мар 2009, 22:55
Myp писал(а):есть конструкция
там дифференциальный привод
или незнаю даже как назвать
короче там хитрый вариатор стоит который меняет амплитуду шага каждой стороны робота и за счёт этого робот может поворачивать.
всё никак не могу взяться и приделать туда мозг чтоб павук поворачивал
да это не то....повороты одно, а движение каждой ногой другое...
вот ели он по оси X сможет , да еще по оси Y..то прикольно будет..опускаться и подыматься сможет, наклоняться и т.п.
БабЯгун » 10 мар 2009, 20:25
Всем доброго времени суток !!
удалось-таки впихнуть жука в коробок

Видео:
нихром 0.5 вал-сталь 0.8
шестерни от китайских одноразовых часов.
при ходьбе кушает 15 ма. от одного диска.
с двумя дисками бегает гораздо шустрее, но не лезет в коробок

Сергей » 10 мар 2009, 20:27
Мне очень понравилоь! гратц!
EdGull » 10 мар 2009, 20:42
зачёт!
