roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Dmitry__ » 19 янв 2017, 17:14

:)
Жесть конечно, заходишь в эту тему - посмотреть твой ответ, натыкаешься на фотки выше, яички сами втягиваются в организм :crazy:

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 19 янв 2017, 19:54

хороший рефлекс, полезный - Дмитриевичи целее будут ))

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

ALS » 19 янв 2017, 23:50

Безобразная Эльза
королева флирта (c)

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 20 янв 2017, 00:55

Точно!! ))
королева спирта... )

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 07 фев 2017, 15:37

Это хоть и Бим, но проволоки в нём куды больше, чем мозгов. Поэтому большую часть материалов сюды, и пару слов в "Бимы".
___________________
Сия особь представляет из себя разжиревшего Странника. Всё немного раздалось: панельки побольше (6V/0.6W против 5V/0.15W), в ногах по ещё одному коленцу, напруга срабатывания поднята парой диодов с 2.6V до 4V - следовательно, шаги получаются реже, чем без них, но выходят куда мощнее. 93-граммовый огород топает к свету уверенно и непреклонно, сметая и переворачивая прочих бимов на своём пути.
Пока думал над названием, получился Бегемот :pardon:
___________________
Пара фоток и киношка:
13.JPG
Вначале думал сваять задние ноги навроде Таракашки - чтоб отличались по конструкции от остальных. Для пущей насекомости. Поэтому рама вышла такая вот сумбурная - много лишнего и несуразного.
По ходу лепки стало понятно, что в концу наберётся жуткий вес и непроходимая гора чермета... От Красивых заних ног пришлось отказаться в пользу хоть какой-то простоты конструкции.

vrf (1).JPG
Очередной отладочный вариант. С конструкцией ног уже определился..
Думал, хватит пары шестерёнок на половинку, и тех же небольших панелек, как у Странника. Да где уж там.

vrf (2).JPG
Добавил по шестерёнке - ход стал плавным и мощщъным, что при конечном тоннаже оказалось мудрым решением.

vrf (3).JPG
Дабы тварь получилась разборная и более менее ремонтопригодная (наперекор собственным традициям) - моторы съёмные и с регулируемым положением, съёмная "крыша" (хотел так у Странника сделать, но пожалел его силёнки), отключаемые от моторов мозги. Импровизированный разъёмчик - нормального отродясь в руках не было.

vrf (4).JPG
Крепления "чердака" - болтиковые клеммы из какой-то выкинутой фигни на работе.

vrf (5).JPG
С такими громоздкими панелями выглядит, на первый взгляд, как-то скучно. С этим надо в следующие разы как-то бороться.

vrf (6).JPG
Крысные стяжки, купленные в фикспрайсе (да, я не очень умный), рвались сами по себе, и бесили бешано. Прикрутил временные чёрные, с рынка ))

vrf (7).JPG
Думаю, стяжки сами по себе не такой уж дурной вариант для ножек. Только оформить Правильно.

vrf (8).JPG
...ну и не громоздить на них такие лютые сундуки с черметом. Полегче, полегче..

vrf (9).JPG
Готовая ходовая. "Бёдры" жёсткие, ибо рычаги да тяги. "Голенища" - струны: какая-никакая эластичность неплохо показала себя везде, где бы ни применялась.
Напротив, вспомним Брудлинга с жёсткими ногами - насмерть заклинивает всей тушкой, как только что-то остановит одну из культяпок.

vrf (10).JPG
Эта "беседка", даже если пара ног где-то наглухо застрянет, продолжает молотить оставшимися, что даёт неслабый шанс высвободиться.

vrf (11).JPG
Почти готово. Подумывал сменить КАБЕЛИ на кошерный шлейфик, и как-то сменить разъём на что-то поинтереснее, чем "козявка-накатайка" из термоклея.

vrf (12).JPG
Сменил. Теперь у него в заднице - стремя... О_О

vrf (13).JPG
С унылым видом огромных панелек поборолся подручными на работе средствами - аппликация из легчайшей тонировки с эффектом "хамелеон", прикрытая от внешней среды полиуретановой антигравийной плёнкой.
С изнанки пришлась ко двору наклеечка ))

vrf (14).JPG
С аппликацией пришлось поэкспериментировать.
Сначала налепил занимающую куда большую площадь "красоту" из "хамелеона" 80% - получил потери какие-то там.. Не знаю, вроде несущественные, но эта мысль не давала мне покоя.

vrf (15).JPG
Во всяком случае, контрольная панелька в определённой точке под лампой выдавала 5.85V, а с этой плёнкой во всё лицо - 5.55V.
Аппликация, понятное дело, отнимает меньше, конечно... но...

vrf (16).JPG
Я это всё дело отодрал, вырезал что-то поуже и попрозрачнее, налепил - и оказалось, получилось задом наперёд! Поздняя ночь, сами понимаете.
Выматерился, за часик перепаял нутрянку и крепления панелек в обратную сторону (даже наклеечку аккуратненько снял, чтоб найти ей новое место под солнцем), тем самым наведя более приятный порядок вещей на "чердаке". Аминь.

vrf (17).JPG
Ещё пытался прикрутить усы... Но без реверса они напрочь убивали возможность двигаться.

vrf (18).JPG
Хотел слепить усищи с механическим реверсом - как у Акакия. Дури и веса у него вроде как хватает, чтобы переключать самые маленькие микрушки.. Но я зачем-то разобрал одну из 4-х имеющихся у меня, поломав крепление рычажка, а без него никак. Фу таким быть.

vrf (19).JPG
Да и потом - с манерой постоянно задирать нос (половинки-то несинхронизированы) усы запросто могут оказаться поверх препятствий, и толку будет ноль. Так что и ладушки.

vrf (20).JPG
Надо будет всё же помудрить со схемами с реверсом.

vrf (21).JPG
А то такая таракаха - и без усов.. хоть декоративные вешай (да ни за что).

Бегемот 3D (1).jpg
А вам осталось только как следует перекоситься ))

Бегемот 3D (2).jpg

Бегемот 3D (3).jpg

Бегемот 3D (4).jpg


Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

dimamichev » 07 фев 2017, 18:32

Посмотрел видео - здорово. Механика от ветра ходит!!! Это ж жук под парусами может получится!!!

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 07 фев 2017, 18:47

Вот как раз и подумал - слепить что-нибудь с пропэллером, чиста для коллекции ))
Нетрудно и поворот к ветру выдумать. Ключевое слово - флюгер.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

busyga » 08 фев 2017, 07:25

Дак вот как выглядит в реальности ходячий замок из мульта Хаяо Миядзаки :D :good:

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 08 фев 2017, 21:07

Выходит, так ))

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 14 фев 2017, 15:10

С празднечегом, коллеги ))
SDC11190.JPG

SDC11189.JPG


Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

ALS » 14 фев 2017, 17:03

Классно. Смешной ролик.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 14 фев 2017, 17:07

:pardon:

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Большой_Ампер » 13 дек 2017, 01:16

Методом абсолютного округления результата, упростил своего шалтая до уровня примитивного шалтайчика.
Минимум тяг, без коленвала, все из скрепок, двигатель-редуктор из древнего FDD.


Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Большой_Ампер » 29 дек 2017, 03:35

Дальнейшее усовершенствование схемы шалтайчика - все еще проще, еще мельче, еще примитивней...

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Myp » 31 янв 2018, 20:55

не знаю было или нет
вот там скрепыш чуть чуть засветился на 1:40


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter