roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 11 мар 2025, 09:17

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 186, 187, 188, 189, 190, 191, 192 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 07 фев 2014, 21:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2014, 17:37
Сообщения: 5
Всем учасникам привет! Доделав ногу эксперементальную, понял что ее размер мал для поставленной задачи :oops: Было принято решение создать ногу больше, проведенна фото сессия. А зайдя сегодня я прочитал много интересного и полезного, и к стати про розмер ноги тоже.

Что касается алгоритма роботы ноги . Будет скорей всего использоваться "программное" колесо.
Далее немного слов про механику ноги.
1. Стопа из силикона для лучшей сцепки. Имеет 3 шарнира. (красные точки )
2. Колено - Бедро связанны подвижным шарниром, и приводятся в движенье системой тяг (синие точки) .

:good:


Вложения:
vtnrb.JPG
vtnrb.JPG [ 1.14 МиБ | Просмотров: 5223 ]
DSCN2839.JPG
DSCN2839.JPG [ 6.2 МиБ | Просмотров: 5208 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 20 фев 2014, 04:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Курите, все уже украдено до нас....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 21 фев 2014, 00:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Готовая кинематическя схама для шагающего робота который переносит вес на опорную ногу, несколько сообщений назад народ над етим задумывался...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 22 фев 2014, 22:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
В двуногах не силён, вот и молчу.
Но ядерная смесь оригами с каракури меня, признаться, поразила. Прям неслабо...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 20 мар 2014, 15:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Сообщения: 548
Откуда: Планета Земля
Ну я с тараканами пока сделал долгую паузу, ушёл в лампы... Помнится мне идеи скульптурок ветрячковых... так вот, как идея:

Буэрак теперь главный номер программы, приходят посмотреть :) При этом недостатков нашёл у него много, которые мешают модернизировать и придать более живую походку :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 23 мар 2014, 03:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Вотэтода! О_О
Флюгер совершенно иного уровня... Суть проста, но выдумано и выполнено шыкарно.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 14 апр 2014, 21:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07
Сообщения: 34
Ну раз уж пошла такая пьянка, то не могу просто промолчать... :)

http://kaburka.ru/id59321-micro_bumazhn ... iborg_krab


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 апр 2014, 11:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
:crazy: Все на сбор макулатуры!

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 май 2014, 13:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07
Сообщения: 34
Купил я как то февральский номер Хакера, и тут понеслось...



Вложения:
Комментарий к файлу: Хотел уменьшить ардуину до безобразия...
H_HeGUj8rDg.jpg
H_HeGUj8rDg.jpg [ 137.31 КиБ | Просмотров: 4310 ]
Комментарий к файлу: Рядом с "китайским оригиналом"
g0P9CpK0zt0.jpg
g0P9CpK0zt0.jpg [ 164.91 КиБ | Просмотров: 4306 ]
DSC_0019.jpg
DSC_0019.jpg [ 531.45 КиБ | Просмотров: 4308 ]
DSC_0021.jpg
DSC_0021.jpg [ 574.5 КиБ | Просмотров: 4329 ]
DSC_0015.jpg
DSC_0015.jpg [ 861.35 КиБ | Просмотров: 4308 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 14 май 2014, 11:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Сурьёзно! ))
Однако с видосом промашка..


Вложения:
Screenshot_2014-05-14-11-08-11.png
Screenshot_2014-05-14-11-08-11.png [ 87.37 КиБ | Просмотров: 4246 ]

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 14 май 2014, 20:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Во, не сам делал, но из хлама, кетайского :)
Просто переписал в жуках программу. Управляются по инфракрасному каналу, пропорционально. Джойстики - нунчаки от приставки Wii.



Это сама управлялка:

Изображение

Скоро будут бегать табунами тараканы. Ну бизон, ну похвали меня :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 май 2014, 22:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07
Сообщения: 34
ну незнаю, открывается у всех. ну да ладно, вот урезанное, без нарушения авторских прав. жиды, песни нельзя использовать ихние... да и ладно, пущай тоды сами их и слухают! :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 22 май 2014, 12:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ништяк, рулится )
Эх, членистоногости бы.. ну да ладно, чё там )

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
Dmitry__ писал(а):
Ну бизон, ну похвали меня :crazy:

Ай дима хороший, ай да замечательный :friends:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 22 май 2014, 21:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
MegaBIZON писал(а):
Ай дима хороший, ай да замечательный

:D
Моя патологическая скромность не позволяет мне хвастацо, но раз Вы настаиваете...



Это уже окультуривание, доведение до играбельности нашей командой киберзоны.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 22 май 2014, 22:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07
Сообщения: 34
за счет чего удар такой резвый? какой-то спусковой механизм прилажен или просто ногой при повороте?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 186, 187, 188, 189, 190, 191, 192 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO