Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
MegaBIZON » 10 мар 2013, 13:54
"наизнанковый полуяк" - звучит гордо! И сумбурно ))
Он забавен
Ты б всех вместе сфотал штоль.. Или видиво штоль массовое заснял бы
Radist » 10 мар 2013, 21:40
Сфоткать весь зверинец конечно можно, но фотка эта будет малоинформативной, на ней не будет мелких деталей. А вот совместное видео могу только для двух простейших роботов без мозгов - у меня только два аккумулятора. Роботы с мозгами - модульные, я модули переставляю в других роботов потом.
Сейчас в планах сделать наконец нормального Як-41. Преждний вариант был собран по кинематике правильно, но люфты его убили. В итоге он был совершенно справедливо обозван "виброяком". Сейчас научился делать минимальные люфты, так что надеюсь на успех.
MegaBIZON » 10 мар 2013, 22:58
тут счёт пойдёт не на мелкие детали, а на толпяк ))
Да и сфотать можно "поразрешёнее". Но надо обязательно
MegaBIZON » 15 мар 2013, 12:55
Товарищ Радист, вот тебе и сюжет для ролика -
http://vimeo.com/61192855#Ну да, баян. Но так надо!
Radist » 15 мар 2013, 13:28
Такое я точно не смогу. Я смогу только двух одновременно запустить. А групповое фото я сделаю, но попозже, когда оставшихся паучков причешу - сейчас делаю клона ЯК-41 с минимальными люфтами на шустром моторчике. А потом у меня есть еще одна идея с ЯК-43 (это была доработка ЯК-41, а будет доработка ЯК-43): хочу обойтись без качалки спереди. И оба ЯКа будут у меня самыми маленьким (но больше спичечного коробка). Может посоветуете микромоторредуктор маложрущий - хочется же блоху подковать
MegaBIZON » 15 мар 2013, 13:43
Ковыряй наручные часы ))
Кстати, сколько у тебя щас живых павучков?
yak-40 » 15 мар 2013, 14:17
Radist писал(а): Может посоветуете микромоторредуктор маложрущий - хочется же блоху подковать
Микросерву попробуй расковырять. Будет у тебя маленький мотор и комплект шестеренок.
http://roboforum.ru/forum10/topic12677.html#p266524
Radist » 15 мар 2013, 14:29
Названия микросервы не нашел
.
У меня живых пауков сейчас посчитаем:
1. Скорпиончик (шалтаевич)
2. Буцефал
3. Як-41 (виброяк, переделывается)
4. ЯК-43 (будет переделан)
5. Полуяк
6. Каракурт
7. Акакий
8. Недоделанный монстроподобный, ждет своего часа, час настанет после ЯК-43.
Nesenin » 15 мар 2013, 14:34
есть еще такие сервы
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ight_.htmlДобавлено спустя 2 минуты 41 секунду:Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..а вот "микромоторредуктор"
post248547.html#p248547 причем есть в рознице в россии
Radist » 15 мар 2013, 14:41
Такая серва по размеру как используемый у меня моторредуктор. А танчик ломать рука не поднимается - у меня есть который по линии ездит.
Deus87 » 15 мар 2013, 17:01
Не сочтите за рекламу, с Китая можно заказать оч много разных сервиков сразу с движком и довольно дешего...
пример
http://www.aliexpress.com/store/product ... 33208.html
Radist » 15 мар 2013, 19:08
Такие сервы у меня есть, но они не маленькие. Чтоб народ понял в чем дело: один из наших (БабЯгун) сделал паука, который влезает в коробок спичек. Переплюнуть его - вот мечта голубая.
MegaBIZON » 15 мар 2013, 19:30
Моторчик от вибры + нутрянка от наручных часов + неслабая череда обломов ))
И должно получиться
Radist » 16 мар 2013, 00:25
Только что собрал второй раз ЯК-41. Удивительно, но получился точно такой же виброяк. Ногозадирательное движение выполняется отлично, а вот шагающее никуда не годится. Надо уже сейчас уходить от качалки и последовательной обвязки ног. А сейчас получается так: кривошип через тягу качает качалку, качалка другой тягой тянет заднюю правую, она через тягу переднюю правую, та через тягу переднюю левую, та через тягу заднюю левую, та через тягу среднюю правую. Сколько передач получилось? Так вот ноги и не ходят. Печалька. Буду думать.
MegaBIZON » 16 мар 2013, 01:50
c длиннами рычагов мути.. если я верно тебя поал.