roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 май 2025, 17:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 фев 2013, 01:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
MegaBIZON писал(а):
Но что такое макадрес?

Я понял. Это саботаж, заговор :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 фев 2013, 07:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
неа, я правда не вкурсе. Я ж скрепкостроитель :pardon:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 фев 2013, 09:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Понял как дальше разобрать.

Одни лапки. 2 степени свободы: вращение и перемещение. Вертикальный люфт около 1мм.
Вложение:
IMG_3324.JPG
IMG_3324.JPG [ 1.72 МиБ | Просмотров: 3002 ]

Вложение:
IMG_3325.JPG
IMG_3325.JPG [ 1.65 МиБ | Просмотров: 3000 ]

Другие лапки. Одна степень свободы - вращение, вертикальный люфт 0коло 0.5мм.
Вложение:
IMG_3326.JPG
IMG_3326.JPG [ 1.47 МиБ | Просмотров: 3010 ]

Это то, что из жопки торчит. 1 степень свободы -перемещение, ход 6 мм. Люфт 0.5мм
Вложение:
IMG_3328.JPG
IMG_3328.JPG [ 1.39 МиБ | Просмотров: 3002 ]

Видео работы редуктора


Последний раз редактировалось Dmitry__ 06 фев 2013, 19:50, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 фев 2013, 11:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Там защиты от превышения моментов что-ли на обоих редукторах, не пойму?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 фев 2013, 13:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Вот тут я вижу саморез.
Нижний конец шатуна, очевидно, имеет посадочную шейку в трёх-звездочку и притянут саморезом, при этом шатун может свободно вращаться относительно трёх-звездочки.
Я правильно понимаю этот момент?


Вложения:
Шарнир.jpg
Шарнир.jpg [ 27.35 КиБ | Просмотров: 2952 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 фев 2013, 15:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Michael_K писал(а):
Там защиты от превышения моментов что-ли на обоих редукторах, не пойму?

Нет защиты, останавливаются двигатели при блокировке лап.
Vovan писал(а):
Я правильно понимаю этот момент?

Ага, все так, прокручивание очень легкое.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 фев 2013, 16:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Dmitry__ писал(а):
Michael_K писал(а):
Там защиты от превышения моментов что-ли на обоих редукторах, не пойму?

Нет защиты, останавливаются двигатели при блокировке лап.

То есть кольцо с выступами в большой шестерне (на днище головы) не щелкает?
И что там в "планетарках"?
Может просто перестраховались? :) Или батарейкам дети устроили карачун...

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Или это "подшипник" такой?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 фев 2013, 17:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Я сам теряюсь в догадках что это :)
Пока не получилось подлезть, скоро узнаю.

Добавлено спустя 29 минут 39 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Michael_K писал(а):
То есть кольцо с выступами в большой шестерне (на днище головы) не щелкает?

Ой, только сейчас заметил этот узел, да, какая-то защита, узнаю - скажу


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 фев 2013, 19:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
"А ты знаешь, что у твоего барабана внутри?" - коварно спросил сосед :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 фев 2013, 21:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 сен 2011, 12:01
Сообщения: 41
Откуда: Свердл.обл В-Салда
galex1981 писал(а):
Действительно Здорово! Единственно, не могу понять из чего желтые подушки на лапах сделаны?

Это силиконовые предохранительные колпачки для оптоволокна, чтобы пыль и мусор не попали, по крайне мере так мне сказал друг который мне их дал.
MegaBIZON писал(а):
Бусыга, ты мегакрут! :)
Сделал из акакия робота прям какого-то. особенно по этой фотке -
Изображение

Чувствуется мне, если б я в раннем вьюношестве это увидал, вмиг бы понёсся что-то такое мастерить.
Вопчем возбуждаеть прям, а это мегаплюс :good:

спасибо за теплые слова, но ты все равно мегакруче ! :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 03 фев 2013, 01:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
мм, наглая лесть! дада, продолжай :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 03 фев 2013, 13:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Чисто ради эксперимента, ну и типо "пощупать", за 21минуту собрал "силовую установку" преславутого паучка. Работает - красота! Можно строить и дальше. Однако вот громоздкая какая-то...
А вот я порисовал немного и подумал: ну и пусть траектория конца шатуна будет немного другой, вряд ли это скажется негативно, зато компактность. А сам шатун можно и под скрепки адаптировать, причём легко. И получается реальная легкость повторения для скрепкоедов...


Вложения:
траектория.jpg
траектория.jpg [ 63.04 КиБ | Просмотров: 2849 ]
Var6.jpg
Var6.jpg [ 23.45 КиБ | Просмотров: 2849 ]
Probe.jpg
Probe.jpg [ 282.81 КиБ | Просмотров: 2852 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 03 фев 2013, 15:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
ну так кусок за куском и замастрячишь такого, ещё и с ворклогом :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 03 фев 2013, 16:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
К сожалению совсем нет возможности - уезжаю и долгое время не будет у меня доступа к копям моих деталей...
Мечтаю скрепкостроевцев сподвигнуть на сей подвиг :wink: Глядишь и выйдет! Крутизна была бы невероятная! :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 03 фев 2013, 21:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Я оцифровываю спайдера, один тип лап с рычагами закончил, скоро остальное доделаю. Тож буду думать как перевести на доступные материалы. Думаю, а может кажется, смогу перевести на технологию стеклотекстолита и всяких шаровых от автоматов перекоса вертолета. Пока непонятно что в линейных перемещениях применить. Может втулки латунные графитонаполненные от сидиромных движков и направляющих 3мм. ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO